“(SKU:RB-02S088)電流檢測傳感器”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航、 搜索
?使用方法
?程序效果
 
(未顯示1個(gè)用戶的4個(gè)中間版本)
第4行: 第4行:
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
# 工作電壓 :+5v
 
# 工作電壓 :+5v
?
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
+
# 最大檢測電流:5A
 +
# 檢測類型:交流電
 +
# 尺寸大小:30mm x 25mm
 
# 重量大?。?g
 
# 重量大?。?g
 
# 信號(hào)類型:模擬信號(hào)
 
# 信號(hào)類型:模擬信號(hào)
第12行: 第14行:
 
* NC:不需要連接
 
* NC:不需要連接
 
* -:電源地
 
* -:電源地
?
 
 
==使用方法==
 
==使用方法==
?
===使用硬件===
+
===工作原理===
 +
電流傳感器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的,本傳感器使用一個(gè)線圈,導(dǎo)線穿過線圈,當(dāng)導(dǎo)線中產(chǎn)生交流電時(shí),由于電磁感應(yīng)的原因,模塊的線圈中會(huì)產(chǎn)生電流,從而使 Arduino 的模擬接口感測到,通過 Arduino 控制器自帶的 10 位 AD 轉(zhuǎn)換來讀取信號(hào)。
 +
===實(shí)驗(yàn)硬件===
 
* 振動(dòng)馬達(dá) * 1個(gè)
 
* 振動(dòng)馬達(dá) * 1個(gè)
 
* [http://m.gharee.com/goods-167.html 電位計(jì)模塊] * 1個(gè)
 
* [http://m.gharee.com/goods-167.html 電位計(jì)模塊] * 1個(gè)
第23行: 第26行:
 
===接線示意圖===
 
===接線示意圖===
 
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|縮略圖|居中|實(shí)物連接圖]]
 
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|縮略圖|居中|實(shí)物連接圖]]
?
[[文件:dianliuchuanganqi001.jpg|700px|縮略圖|居中|連接圖]]
+
[[文件:02S08801.png|700px|縮略圖|居中|連接圖]]
 
引腳接線:
 
引腳接線:
 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
第30行: 第33行:
 
|align="center"|所接引腳
 
|align="center"|所接引腳
 
|-
 
|-
?
|align="center"|電位計(jì)模塊 S 引腳
+
|align="center"|電位計(jì)模塊 + 引腳
 
|align="center"|穿過電流傳感器接在UNO的D13 S 引腳
 
|align="center"|穿過電流傳感器接在UNO的D13 S 引腳
 
|-
 
|-
?
|align="center"|電位計(jì)模塊 + 引腳
+
|align="center"|電位計(jì)模塊 S 引腳
 
|align="center"|振動(dòng)馬達(dá) + 引腳
 
|align="center"|振動(dòng)馬達(dá) + 引腳
 
|-
 
|-
第47行: 第50行:
 
<br>
 
<br>
 
注:NC可以不接
 
注:NC可以不接
 +
 
===例子程序===
 
===例子程序===
 
<pre style='color:blue'>
 
<pre style='color:blue'>
?
#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to
+
#define ELECTRICITY_SENSOR A0  
 
int mada = 13;
 
int mada = 13;
?
float amplitude_current;               //amplitude current
+
float amplitude_current;            
?
float effective_value;       //effective current
+
float effective_value;    
  
 
void setup()  
 
void setup()  
第62行: 第66行:
 
void loop()  
 
void loop()  
 
{
 
{
?
         digitalWrite(mada, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
+
         digitalWrite(mada, HIGH);
 
int sensor_max;
 
int sensor_max;
 
sensor_max = getMaxValue();
 
sensor_max = getMaxValue();
第70行: 第74行:
 
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
 
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
 
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)  
 
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)  
?
//Only for sinusoidal alternating current
+
 
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
 
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
 
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
 
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
第98行: 第102行:
 
}
 
}
 
</pre>
 
</pre>
?
 
 
===程序效果===
 
===程序效果===
?
打開串口監(jiān)視器之后,會(huì)顯示出當(dāng)前檢測到的電流值。
+
程序正常編譯上傳以后,打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器之后,會(huì)顯示出當(dāng)前檢測到的電流值。
 +
[[文件:02S08804.png|700px|有框|居中]]
  
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
第110行: 第114行:
 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]<br/>
 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]<br/>
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
?
 
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2016年1月7日 (四) 15:23的最后版本

Dianliuchuanganqi002.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

此產(chǎn)品由一個(gè)電流感應(yīng)器TA12-200組成構(gòu)成??梢詫⒋蟮碾娏髁哭D(zhuǎn)換為幅度小的電壓量輸出。該模塊采用沉金工藝,外觀更加美觀,同時(shí)采用防插反3Pin接口,操作更加安全,插口一邊有大寫字母A表示該模塊位模擬量傳感器,另一邊是電流表的圖標(biāo)標(biāo)志表示該模塊具有測試電流的功能。此產(chǎn)品可以應(yīng)用于交流電的電流檢測,最大可檢測的電流為5A。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :+5v
  2. 最大檢測電流:5A
  3. 檢測類型:交流電
  4. 尺寸大?。?0mm x 25mm
  5. 重量大小:8g
  6. 信號(hào)類型:模擬信號(hào)
  7. 孔徑:4.96mm

接口定義

  • S:信號(hào)引腳
  • NC:不需要連接
  • -:電源地

使用方法

工作原理

電流傳感器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的,本傳感器使用一個(gè)線圈,導(dǎo)線穿過線圈,當(dāng)導(dǎo)線中產(chǎn)生交流電時(shí),由于電磁感應(yīng)的原因,模塊的線圈中會(huì)產(chǎn)生電流,從而使 Arduino 的模擬接口感測到,通過 Arduino 控制器自帶的 10 位 AD 轉(zhuǎn)換來讀取信號(hào)。

實(shí)驗(yàn)硬件

接線示意圖

實(shí)物連接圖
連接圖

引腳接線:

傳感器引腳 所接引腳
電位計(jì)模塊 + 引腳 穿過電流傳感器接在UNO的D13 S 引腳
電位計(jì)模塊 S 引腳 振動(dòng)馬達(dá) + 引腳
電位計(jì)模塊 - 引腳 懸空
電流傳感器 控制器 A0 引腳
振動(dòng)馬達(dá) + — 引腳 分別接在控制器Vcc和GND


注:NC可以不接

例子程序

#define ELECTRICITY_SENSOR A0 
int mada = 13;
float amplitude_current;             
float effective_value;      

void setup() 
{
	Serial.begin(9600); 
	pins_init();
        pinMode(mada, OUTPUT);  
}
void loop() 
{
        digitalWrite(mada, HIGH);  
	int sensor_max;
	sensor_max = getMaxValue();
	Serial.print("sensor_max = ");
	Serial.println(sensor_max);
	//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
	amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
	effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) 
						
	Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
	Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
	Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
	Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
	pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
	int sensorValue;             //value read from the sensor
	int sensorMax = 0;
	uint32_t start_time = millis();
	while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
	{
		sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
		if (sensorValue > sensorMax) 
		{
			/*record the maximum sensor value*/
		sensorMax = sensorValue;
		}
	}
	return sensorMax;
}

程序效果

程序正常編譯上傳以后,打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器之后,會(huì)顯示出當(dāng)前檢測到的電流值。

02S08804.png

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

電流檢測傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器
通用傳感器連接線 3P杜邦連接線

相關(guān)問題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

奧松機(jī)器人技術(shù)論壇