“(RB-13K143)4WD越野抗震移動平臺”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航搜索
第6行: 第6行:
 
[[文件:RB13K143 021.png|600px|有框|居中]]
 
[[文件:RB13K143 021.png|600px|有框|居中]]
 
==配件參數(shù)==
 
==配件參數(shù)==
?
===直流減速電機(1:48)===
+
===整機尺寸===
?
# 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
+
長*寬*高(270*340*145)mm
?
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V):168RPM
+
?
# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V):300RPM
+
?
# 無負(fù)載時電流(3V):90mA
+
?
# 無負(fù)載時電流(6V):100mA
+
?
# 扭矩大小 (3V):  0.04N.m
+
?
# 扭矩大小 (6V):  0.08N.m
+
?
# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
+
?
# 重量大小:  約30g
+
 
===電控部分資料===
 
===電控部分資料===
 
====Carduino UNO控制器====
 
====Carduino UNO控制器====

2016年2月17日 (三) 15:07的版本

RB13K14301.png

目錄

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是自主研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

產(chǎn)品清單

RB13K143 02.png
RB13K143 021.png

配件參數(shù)

整機尺寸

長*寬*高(270*340*145)mm

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法

雙H橋電機驅(qū)動板

雙H橋電機驅(qū)動板相關(guān)資料及使用方法

Mini紅外尋線傳感器

Mini紅外尋線傳感器相關(guān)資料及使用方法

Mini紅外避障傳感器

Mini紅外避障傳感器相關(guān)資料及使用方法

傳感器擴展板

V5.0傳感器擴展板相關(guān)資料及使用方法

安裝步驟

步驟1:充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口撥動開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1:U型支架和L型支架安裝

RB13K14303.png

步驟2:步驟1和平板安裝

RB13K14304.png

步驟3:彈簧和U型支架安裝

RB13K14305.png

步驟4:彈簧和平板安裝

電池盒固定位置

步驟5:電機和輪胎安裝

RB13K14307.png

步驟6:L型展開和平板安裝

RB13K14308.png

步驟7:STEP11和STEP13安裝

RB13K14309.png

步驟8:平板連接安裝

RB13K14310.png

步驟9:電源開關(guān)和充電接口安裝

RB13K14311.png

步驟10:銅柱安裝安裝

RB13K14312.png

步驟11:STEP19和STEP21安裝

RB13K14313.png

步驟12:安裝完成

RB13K14315.png


視頻演示

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

AS-4WD尋線避障移動機器人平臺

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器

相關(guān)問題解答

AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻:機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻:直流減速電機驅(qū)動實例
奧松機器人技術(shù)論壇