“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人”的版本間的差異

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==安裝說明==
 
==安裝說明==
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4WD金屬電機(jī)小車安裝指導(dǎo)說明<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6655&page=1&extra=#pid18960 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人安裝說明]
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一、小車套件展示（不含電控部分）：<br/>
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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[[文件:13K05401.png|400px|無框|居中]]<br/>
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[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
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圖中的產(chǎn)品的標(biāo)號，與清單表上相同序號所代表的物品一致。<br/>
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===產(chǎn)品購買地址===
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二、安裝方法<br/>
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[http://m.gharee.com/goods-233.html 4WD 越野小車平臺（顏色可選金色、銀色、黑色）]<br/>
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1、撥碼開關(guān)和充電接口焊接<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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準(zhǔn)備元件：<br/>
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[http://m.gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
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# 25cm紅導(dǎo)線×1<br/>
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[http://m.gharee.com/goods-226.html 6WD 越野輪式機(jī)器人平臺]<br/>
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# 15cm紅導(dǎo)線×2<br/>
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[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板]<br/>
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# 25cm黑導(dǎo)線×1<br/>
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===相關(guān)問題解答===
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# 15cm 黑導(dǎo)線×1<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
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如圖所示：<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
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[[文件:13K05402.png|400px|無框|居中]]
+
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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焊接示意圖：<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3952&highlight=%E8%B6%8A%E9%87%8E 視頻：6WD輪式機(jī)器人無線遙控功能演示]<br/>
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[[文件:RB-06L01201.jpg.jpg|400px|無框|居中]]
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4049&fromuid=10780 視頻：AS-4WD越野機(jī)器人機(jī)動性測試]<br/>
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實物連接圖：<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
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此處，電池采用的是鋰電池，所以這里電池包處焊接的是鋰電池連接插頭，若采用干電池，則需焊接電池盒。<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線功能演示]<br/>
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[[文件:DSC00657.png|400px|無框|居中]]
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
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2、金屬電機(jī)的焊接<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示]<br/>
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準(zhǔn)備元件：<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
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# 金屬電機(jī)×4
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人偵測避障功能演示]<br/>
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# 25cm紅導(dǎo)線×4
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[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動實例]<br/>
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# 25cm黑導(dǎo)線×4
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
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# ?3熱縮管×4
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# ?2熱縮管×4
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如下圖：<br/>
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安裝示意圖：<br/>
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3、電機(jī)與側(cè)板的安裝<br/>
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安裝示意圖：<br/>
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安裝實物圖：<br/>
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4、底板的安裝<br/>
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安裝示意圖：<br/>
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安裝實物圖：<br/>
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5、電機(jī)驅(qū)動板的安裝<br/>
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先安裝四個尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅(qū)動板處用M3的螺母。注意驅(qū)動板的安裝方向！<br/>
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6、電機(jī)接線<br/>
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安裝完電機(jī)驅(qū)動板后，把電機(jī)線連接在驅(qū)動板上，紅導(dǎo)線連接A端子，黑導(dǎo)線連接B端子，參考圖如下。<br/>
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7、前后端板安裝<br/>
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安裝后端板時，注意先安裝兩個尼龍柱，這兩個尼龍柱是安裝撥碼開關(guān)用的，安裝位置如下。<br/>
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8、撥碼開關(guān)和充電接口尼龍柱的安裝<br/>
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撥碼開關(guān)和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個板需要四個尼龍柱，上一步已經(jīng)安裝了兩個，現(xiàn)在需要將剩余兩個尼龍柱裝好，然后將撥碼開關(guān)和充電接頭安裝在亞克力板上。<br/>
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[[文件:13K05413.png|400px|無框|居中]]
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然后將裝有撥碼開關(guān)的亞克力板，安裝在小車頂板上。<br/>
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9、控制器安裝<br/>
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控制器安裝在小車的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。<br/>
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小車頂板安裝控制器的孔位只有三個，所以需要在控制器上自行安裝一個尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。<br/>
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尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。<br/>
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2016年6月21日 (二) 17:21的版本

RB-13K05501.png

目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

配件清單

RB-13K05502.png

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號：RB-13K054
  3. 編程軟件：Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑：65mm
  6. 車輪寬度：26mm
  7. 底盤據(jù)地面高度：13mm
  8. 車體尺寸：206*200*65mm
  9. 小車重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
  2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
  4. 額定電流：0.485A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

安裝說明

AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人安裝說明

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

4WD 越野小車平臺（顏色可選金色、銀色、黑色）

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
6WD 越野輪式機(jī)器人平臺
Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板

相關(guān)問題解答

AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻：6WD輪式機(jī)器人無線遙控功能演示
視頻：AS-4WD越野機(jī)器人機(jī)動性測試
視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機(jī)器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動實例
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇