“SKU:RB-13K057 藍(lán)牙模塊套件”的版本間的差異
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# 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色 | # 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色 | ||
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* AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍(lán)牙為從機(jī)模式<br/> | * AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍(lán)牙為從機(jī)模式<br/> | ||
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===藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信=== | ===藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信=== | ||
* 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看 | * 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看 | ||
2016年9月1日 (四) 11:08的版本
目錄 |
產(chǎn)品介紹
藍(lán)牙模塊套件由兩個(gè)已配對的藍(lán)牙模塊和一個(gè)2.0的藍(lán)牙適配器組成，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)微控制器之間的藍(lán)牙無線通信，或者實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和微控制器的無線藍(lán)牙通信，藍(lán)牙模塊采用層疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保護(hù)藍(lán)牙信號穩(wěn)定性，藍(lán)牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設(shè)備名稱等，板載兩個(gè) LED 可清楚知道當(dāng)前藍(lán)牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴(kuò)展板 V5.0 可以簡單的插接在一起。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品貨號：RB - 13K057
- 通信接口：串口通信
- 供電電壓：5V / 3.3V
- 通信距離：空曠地帶 10 米
- 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色
藍(lán)牙模塊配置
- 使用硬件
- FT232 串口模塊
- 藍(lán)牙模塊
- 使用軟件
- Accessport 串口調(diào)試助手
- FT232 驅(qū)動(dòng)官網(wǎng)下載地址，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進(jìn)行選擇并下載驅(qū)動(dòng)程序即可。
- 配置方法
撥碼開關(guān)說明
RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機(jī)模式。模塊有一個(gè) 2 位撥碼開關(guān)
- 1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
- 2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進(jìn)入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。
配置步驟
1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進(jìn)入 AT 狀態(tài)，再將藍(lán)牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。
| 藍(lán)牙模塊 | USB - TTL適配器 |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。
- 注意：在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時(shí)設(shè)置的波特率無關(guān)。
- 指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進(jìn)制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。
AT 指令集說明
AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾
1.測試指令：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT | OK | 無 |
2.模塊復(fù)位：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+RESET | OK | 無 |
3.設(shè)置和查詢模塊角色：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+ROLE? | OK | 無 |
| AT+ROLE=<Param> | ROLE:<Param> OK |
Param:參數(shù)取值如下： 0 — 從角色（Slave） |
模塊角色說明：
- Slave(從角色)——被動(dòng)連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對使用；
- Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動(dòng)發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
- Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。
4.設(shè)置和查詢配對碼：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+PSWD=<Param> | OK | Param:配對碼 |
| AT+PSWD=？ | PSWD:<Param> OK |
Param:配對碼 |
5.設(shè)置和查詢配對模式：
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+CMODE=<Param> | OK | Param:配對模式 取值如下： 0 制定模式 1 任意配對模式 |
| AT+CMODE=？ | Param：配對模式 | 配對模式 |
6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)
| 指令 | 響應(yīng) | 參數(shù) |
| AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> | OK | Param1:波特率 常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
| AT+UART=？ | UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> OK |
波特率，停止位，校驗(yàn)位 |
默認(rèn)設(shè)置
主模式藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：
- AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗(yàn)位和停止位
- AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對碼為1234
- AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱為RobotBase
- AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對模式為任意配對模式
- AT + ROLE = 1 默認(rèn)藍(lán)牙為主機(jī)模式
從模式藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：
- AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗(yàn)位和停止位
- AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對碼為1234
- AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱為RobotBase
- AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對模式為任意配對模式
- AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍(lán)牙為從機(jī)模式
使用方法
藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信
- 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，點(diǎn)擊此處查看
