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==產(chǎn)品概述==
 
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Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕，體積小，感測精度高，超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測電阻器感應(yīng)面的壓力增加時，其阻抗就會減少，從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測夾持物品有無，仿生機(jī)器人足下行走地面感測，哺乳類動物咬力測試生物實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用范圍及其廣泛。
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壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種，簡稱FSR，F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增大而輸出阻值減小的高分子薄膜，F(xiàn)SR并不是測壓元件或形變測量儀，盡管他們有著相似的性能。而且這類壓力感測電阻不適用于精密測量，但是FSR卻是一款靈敏度較高的傳感器。Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕，體積小，感測精度高，超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測電阻器感應(yīng)面的壓力增加時，其阻抗就會減少，從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測夾持物品有無，仿生機(jī)器人足下行走地面感測，哺乳類動物咬力測試生物實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用范圍及其廣泛。
 
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# 有效面積：19.63平方毫米（直徑為5mm的圓）
 
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安裝時有幾個注意事項：
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==安裝注意事項==
 
# 要盡量選擇穩(wěn)固，光滑且平坦的安裝表面；
 
# 要盡量選擇穩(wěn)固，光滑且平坦的安裝表面；
 
# 當(dāng)你的安裝表面是曲面時，你安裝FSR時勢必會彎曲它，這樣一來FSR就會受力，就會一定程度上影響到FSR的精確度，所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上（注：是圓形有效表面不可彎曲，而長尾部可以彎曲）；
 
# 當(dāng)你的安裝表面是曲面時，你安裝FSR時勢必會彎曲它，這樣一來FSR就會受力，就會一定程度上影響到FSR的精確度，所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上（注：是圓形有效表面不可彎曲，而長尾部可以彎曲）；
 
# 要保持接觸表面的清潔；
 
# 要保持接觸表面的清潔；
 
# 受力不要超過它的額定值；
 
# 受力不要超過它的額定值；
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# 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上，以免尾部會受熱變形；
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# 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上，以免尾部會受熱變形
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# 若用導(dǎo)線將其接入電路，注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路，有以下兩種接法：
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# 若用導(dǎo)線將其接入電路，注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路，有以下兩種接法
 
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:我用Arduino讀出它的模擬值，模擬值范圍方案一是0～1024，我在11PWM接口連接了一個LED，并將FSR讀出的模擬值賦給LED，這樣通過LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。
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==使用方法==
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下面是程序代碼：
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用Arduino讀出它的模擬值，模擬值范圍方案一是0～1024，我在11PWM接口連接了一個LED，并將FSR讀出的模擬值賦給LED，這樣通過LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。
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<pre style='color:blue'>int ledpin=11;
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===例子程序===
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int ledpin=11;
 
int potpin=0;
 
int potpin=0;
 
int val;
 
int val;
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   analogWrite(ledpin,val);
 
   analogWrite(ledpin,val);
 
   Serial.println(val);
 
   Serial.println(val);
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}
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:可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時，LED在發(fā)光，而且LED會隨著我用力的大小而改變亮度。
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==相關(guān)推薦==
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===程序效果===
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購買地址： [http://m.gharee.com/goods.php?id=180 FSR400壓力感測電阻]
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可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時，LED在發(fā)光，而且LED會隨著我用力的大小而改變亮度。
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
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[http://m.gharee.com/goods.php?id=180 FSR400壓力感測電阻]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://m.gharee.com/goods-405.html FSR402 0.5" 壓力傳感器 壓力感測電阻 Sparkfun原裝]<br/>
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[http://m.gharee.com/goods-432.html FSR406 壓力傳感器 壓力感應(yīng)電阻 力敏電阻 Sparkfun原裝]<br/>
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=225&fromuid=10780 基于FSR402壓力傳感器與Arduino GSM模塊的家庭安保器]<br/>
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100dxdg.html Arduino應(yīng)用之壓力感應(yīng)電阻]<br/>
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[http://bildr.org/2012/11/force-sensitive-resistor-arduino/ Force Sensitive Resistor + Arduino應(yīng)用]<br/>
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[https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Pressure/fsrguide.pdf FSR Integration Guide]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年10月9日 (五) 14:22的最后版本

Sreyth1.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種，簡稱FSR，F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增大而輸出阻值減小的高分子薄膜，F(xiàn)SR并不是測壓元件或形變測量儀，盡管他們有著相似的性能。而且這類壓力感測電阻不適用于精密測量，但是FSR卻是一款靈敏度較高的傳感器。Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕，體積小，感測精度高，超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測電阻器感應(yīng)面的壓力增加時，其阻抗就會減少，從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測夾持物品有無，仿生機(jī)器人足下行走地面感測，哺乳類動物咬力測試生物實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用范圍及其廣泛。

規(guī)格參數(shù)

  1. 有效面積：19.63平方毫米（直徑為5mm的圓）
  2. 厚度：0.3mm
  3. 壓力感應(yīng)范圍：100g~10kg
  4. 靈敏度：±0.1kg/cm2
  5. 模塊重量： 1g
Sreyth2.jpg
產(chǎn)品尺寸圖

安裝注意事項

  1. 要盡量選擇穩(wěn)固，光滑且平坦的安裝表面；
  2. 當(dāng)你的安裝表面是曲面時，你安裝FSR時勢必會彎曲它，這樣一來FSR就會受力，就會一定程度上影響到FSR的精確度，所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上（注：是圓形有效表面不可彎曲，而長尾部可以彎曲）；
  3. 要保持接觸表面的清潔；
  4. 受力不要超過它的額定值；
  5. 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上，以免尾部會受熱變形
  6. 若用導(dǎo)線將其接入電路，注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路，有以下兩種接法
Sreyth3.jpg

使用方法

用Arduino讀出它的模擬值，模擬值范圍方案一是0～1024，我在11PWM接口連接了一個LED，并將FSR讀出的模擬值賦給LED，這樣通過LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。

例子程序

int ledpin=11;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
  pinMode(potpin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(potpin);
  analogWrite(ledpin,val);
  Serial.println(val);
}

程序效果

可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時，LED在發(fā)光，而且LED會隨著我用力的大小而改變亮度。

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