“(SKU:RB-02S038)FSR400壓力感測電阻”的版本間的差異
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==規(guī)格參數(shù)== | ==規(guī)格參數(shù)== | ||
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# 要盡量選擇穩(wěn)固,光滑且平坦的安裝表面; | # 要盡量選擇穩(wěn)固,光滑且平坦的安裝表面; | ||
# 當(dāng)你的安裝表面是曲面時,你安裝FSR時勢必會彎曲它,這樣一來FSR就會受力,就會一定程度上影響到FSR的精確度,所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上(注:是圓形有效表面不可彎曲,而長尾部可以彎曲); | # 當(dāng)你的安裝表面是曲面時,你安裝FSR時勢必會彎曲它,這樣一來FSR就會受力,就會一定程度上影響到FSR的精確度,所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上(注:是圓形有效表面不可彎曲,而長尾部可以彎曲); | ||
# 要保持接觸表面的清潔; | # 要保持接觸表面的清潔; | ||
# 受力不要超過它的額定值; | # 受力不要超過它的額定值; | ||
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analogWrite(ledpin,val); | analogWrite(ledpin,val); | ||
Serial.println(val); | Serial.println(val); | ||
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+ | ===產(chǎn)品購買地址=== | ||
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+ | [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100dxdg.html Arduino應(yīng)用之壓力感應(yīng)電阻]<br/> | ||
+ | [http://bildr.org/2012/11/force-sensitive-resistor-arduino/ Force Sensitive Resistor + Arduino應(yīng)用]<br/> | ||
+ | [https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Pressure/fsrguide.pdf FSR Integration Guide]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> |
2015年10月9日 (五) 14:22的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種,簡稱FSR,F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增大而輸出阻值減小的高分子薄膜,F(xiàn)SR并不是測壓元件或形變測量儀,盡管他們有著相似的性能。而且這類壓力感測電阻不適用于精密測量,但是FSR卻是一款靈敏度較高的傳感器。Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕,體積小,感測精度高,超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測電阻器感應(yīng)面的壓力增加時,其阻抗就會減少,從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測夾持物品有無,仿生機(jī)器人足下行走地面感測,哺乳類動物咬力測試生物實(shí)驗,應(yīng)用范圍及其廣泛。
規(guī)格參數(shù)
- 有效面積:19.63平方毫米(直徑為5mm的圓)
- 厚度:0.3mm
- 壓力感應(yīng)范圍:100g~10kg
- 靈敏度:±0.1kg/cm2
- 模塊重量: 1g
安裝注意事項
- 要盡量選擇穩(wěn)固,光滑且平坦的安裝表面;
- 當(dāng)你的安裝表面是曲面時,你安裝FSR時勢必會彎曲它,這樣一來FSR就會受力,就會一定程度上影響到FSR的精確度,所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上(注:是圓形有效表面不可彎曲,而長尾部可以彎曲);
- 要保持接觸表面的清潔;
- 受力不要超過它的額定值;
- 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上,以免尾部會受熱變形
- 若用導(dǎo)線將其接入電路,注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路,有以下兩種接法
使用方法
用Arduino讀出它的模擬值,模擬值范圍方案一是0~1024,我在11PWM接口連接了一個LED,并將FSR讀出的模擬值賦給LED,這樣通過LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。
例子程序
int ledpin=11; int potpin=0; int val; int i; void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(potpin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { val=analogRead(potpin); analogWrite(ledpin,val); Serial.println(val); }
程序效果
可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時,LED在發(fā)光,而且LED會隨著我用力的大小而改變亮度。
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