“(SKU:RB-04M053)42步進(jìn)電機(jī) 42BYGHW609”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
(→?例子程序) |
|||
(未顯示1個用戶的1個中間版本) | |||
第15行: | 第15行: | ||
# 相線:四線兩相 | # 相線:四線兩相 | ||
# 用途:DIY模型制作 | # 用途:DIY模型制作 | ||
? | + | ==產(chǎn)品尺寸圖== | |
[[文件:RB04M05302.png|500px|有框|居中|實物尺寸圖]] | [[文件:RB04M05302.png|500px|有框|居中|實物尺寸圖]] | ||
[[文件:RB04M05303.jpg|700px|有框|居中|CAD工程尺寸圖]] | [[文件:RB04M05303.jpg|700px|有框|居中|CAD工程尺寸圖]] | ||
第27行: | 第27行: | ||
===例子程序=== | ===例子程序=== | ||
<pre style='color:blue'> | <pre style='color:blue'> | ||
? | + | int ENA=2; | |
? | + | int IN1=3; | |
? | + | int IN2=4; | |
+ | int ENB=5; | ||
+ | int IN3=6; | ||
+ | int IN4=7; | ||
+ | |||
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
+ | pinMode(ENA,OUTPUT); | ||
+ | pinMode(ENB,OUTPUT); | ||
+ | pinMode(IN1,OUTPUT); | ||
+ | pinMode(IN2,OUTPUT); | ||
+ | pinMode(IN3,OUTPUT); | ||
+ | pinMode(IN4,OUTPUT); | ||
+ | digitalWrite(ENA,HIGH); | ||
+ | digitalWrite(ENB,HIGH); | ||
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
? | + | digitalWrite(IN1,LOW); | |
? | + | digitalWrite(IN2,HIGH); | |
? | delay( | + | digitalWrite(IN3,HIGH); |
? | + | digitalWrite(IN4,LOW); | |
? | + | delay(10); | |
? | delay( | + | digitalWrite(IN1,LOW); |
+ | digitalWrite(IN2,HIGH); | ||
+ | digitalWrite(IN3,LOW); | ||
+ | digitalWrite(IN4,HIGH); | ||
+ | delay(10); | ||
+ | digitalWrite(IN1,HIGH); | ||
+ | digitalWrite(IN2,LOW); | ||
+ | digitalWrite(IN3,LOW); | ||
+ | digitalWrite(IN4,HIGH); | ||
+ | delay(10); | ||
+ | digitalWrite(IN1,HIGH); | ||
+ | digitalWrite(IN2,LOW); | ||
+ | digitalWrite(IN3,HIGH); | ||
+ | digitalWrite(IN4,LOW); | ||
+ | delay(10); | ||
} | } | ||
</pre> | </pre> | ||
+ | |||
==視頻演示== | ==視頻演示== | ||
[[File:bu jin dian ji01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU2NjA4MA==.html?from=y1.7-2]] | [[File:bu jin dian ji01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU2NjA4MA==.html?from=y1.7-2]] |
2016年7月29日 (五) 14:49的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)是奧松機(jī)器人有限公司最新推出的一款步進(jìn)電機(jī),此款步進(jìn)電機(jī)采用特殊結(jié)構(gòu)、優(yōu)良材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝,高性能,采用交流伺服控制原理,具有交流伺服電機(jī)運行特性。并且軸承的質(zhì)量高,使用壽命長,可避免重復(fù)拆裝和維修的麻煩,方便易用,高性價比。
規(guī)格參數(shù)
- 電機(jī)型號:42BYGHW609
- 步距角:1.8°
- 電壓:3.4V
- 電流:1.7A
- 相電阻:2歐
- 電感:3mH
- 靜力矩:4000g.cm
- 定位力矩:220g.cm
- 電機(jī)尺寸:42*42*40mm 線長300mm 軸長22mm 軸徑5mm
- 重量:0.26kg
- 相線:四線兩相
- 用途:DIY模型制作
產(chǎn)品尺寸圖
使用方法
接線說明
硬件設(shè)備
例子程序
int ENA=2; int IN1=3; int IN2=4; int ENB=5; int IN3=6; int IN4=7; void setup() { pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); digitalWrite(ENA,HIGH); digitalWrite(ENB,HIGH); } void loop() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); delay(10); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); delay(10); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); delay(10); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); delay(10); }
視頻演示
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品購買地址
周邊產(chǎn)品推薦
EasyDriver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
Arduino兼容 A4988微步電機(jī)驅(qū)動器
雙H橋電機(jī)驅(qū)動板
相關(guān)問題解答
雙H橋驅(qū)動板可以控制步進(jìn)電機(jī)嗎?
想買個控制57步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動板,如何選購?
相關(guān)學(xué)習(xí)資料
EasyDriver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板中文說明書
視頻:步進(jìn)電機(jī)試驗
視頻:四線兩向步進(jìn)電機(jī)控制實例
42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)新品介紹
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇