“(SKU:RB-02S027A)綠色單向傾角傳感器”的版本間的差異

2015年12月24日 (四) 10:41的最后版本

產品概述

此款新推出的單向傾角傳感器數據接口采用防插反插頭，接口兩側分別有字母“D”代表信號類型為數字信號，和 “傾角”標識代表傳感器類型，傳感器特設4顆M3固定安裝孔，調節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開關的數字模塊，利用鋼球的特性，通過重力作用使鋼球向低處滾動，從而使開關閉合或斷開，國內的滾珠開關大都是水銀開關，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開關摒棄以上缺點，更環(huán)保易用，比使用水銀開關更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應用，通過3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴展板上使用，能夠實現非常有趣的互動作品。

規(guī)格參數

1. 工作電壓 ：3.3 - 5v
2. 尺寸大小： 32mm x 25mm
3. 重量大?。?g
4. 信號類型：數字信號
5. 鋼球開關模塊角度：2 - 5度
6. 固定孔：M3 * 4個

接口定義

• S：信號引腳
• -：電源地
• +：電源正極

使用方法

工作原理

單向傾角開關是一個簡單的電子元件，其內部包含兩個觸點和一個金屬小球（或者一滴導電的水銀，但是我不推薦使用這種，因為有毒而且不環(huán)保）。此傾角傳感器屬于環(huán)保型，所以包裝為綠色。傾角開關也稱作傾角傳感器，當傳感器至于垂直位置時，金屬小球接觸到兩個橋接點導通，就好像你按下按鈕。當你將傳感器傾斜時，金屬小球移動離開橋接點后，致使橋接點斷開，這一過程就相當于你松開按鈕。使用這個簡單的元件，你可以輕松感測到物體是否被晃動、移動或傾斜。

編程原理

單向傾角傳感器共引出三個引腳，分別是Vcc電源正，GND電源地，信號引腳S，在實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數字引腳，例如數字引腳2號，通過串口監(jiān)視器可以查看綠色傾角傳感器當前的輸入狀態(tài)，再通過 Arduino UNO 板載的LED指示燈可以通過LED反饋出當前的狀態(tài)。

硬件連接圖

例子程序

int qingjiaoPin = 2;                //定義傾角開關信號引腳數字2
int ledPin =  13;                   //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0;              //定義傾角狀態(tài)
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定義LED引腳為輸出
  pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定義傾角開關引腳為輸入
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //讀取傾角開關引腳的值
  if (qingjiaoState == LOW) {  //判斷傾角開關的狀態(tài)值是否為低電平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //向LED引腳置高電平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  }
}

程序效果

將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器，如果上傳無誤，可以看到以下現象：

• 當傳感器單向傾斜時，橋接點導通，傾角傳感器輸出低電平，13引腳的LED小燈亮起
• 當傾角向另外一側傾斜或不傾斜時，橋接點斷開，傾角傳感器輸出高電平，13引腳的LED小燈熄滅

同時可以通過 Arduino IDE 軟件的串口監(jiān)視器對傾角傳感器的輸出狀態(tài)進行查看。

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