“SKU:RB-13K057 藍(lán)牙模塊套件”的版本間的差異

2021年12月18日 (六) 16:30的最后版本

產(chǎn)品介紹

藍(lán)牙模塊套件由兩個(gè)已配對(duì)的藍(lán)牙模塊和一個(gè)2.0的藍(lán)牙適配器組成，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)微控制器之間的藍(lán)牙無(wú)線通信，或者實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和微控制器的無(wú)線藍(lán)牙通信，藍(lán)牙模塊采用層疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保護(hù)藍(lán)牙信號(hào)穩(wěn)定性，藍(lán)牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設(shè)備名稱(chēng)等，板載兩個(gè) LED 可清楚知道當(dāng)前藍(lán)牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴(kuò)展板 V5.0 可以簡(jiǎn)單的插接在一起。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K057
2. 通信接口：串口通信
3. 供電電壓：5V / 3.3V
4. 通信距離：空曠地帶 10 米
5. 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色

藍(lán)牙模塊配置

• 使用硬件

1. FT232 串口模塊
2. 藍(lán)牙模塊（套件內(nèi)含有）
3. Starduino UNO R3 控制器
4. 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
5. USB 數(shù)據(jù)線

• 使用軟件

1. Accessport 串口調(diào)試助手鏈接：https://pan.baidu.com/s/18CyjGnKBq8mSB_S3hFrjtw 提取碼：mlew
2. FT232 驅(qū)動(dòng)官網(wǎng)下載地址，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進(jìn)行選擇并下載驅(qū)動(dòng)程序即可。

撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明

RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機(jī)模式。模塊有一個(gè) 2 位撥碼開(kāi)關(guān)

• 1 號(hào)開(kāi)關(guān)是 Connect 燈的開(kāi)關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開(kāi)，撥到 1 端為關(guān)
• 2 號(hào)開(kāi)關(guān)是 AT 命令模式開(kāi)關(guān)，撥到 ON 進(jìn)入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。

配置步驟

1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號(hào)開(kāi)關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進(jìn)入 AT 狀態(tài)，再將藍(lán)牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。

2.打開(kāi)串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對(duì)應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。

注意：在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時(shí)設(shè)置的波特率無(wú)關(guān)。

指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車(chē)換行符作為結(jié)束符，也就是十六進(jìn)制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。

AT 指令集說(shuō)明

AT 指令不區(qū)分大小寫(xiě)，均以回車(chē)、換行字符結(jié)尾
1.測(cè)試指令：

2.模塊復(fù)位：

3.設(shè)置和查詢模塊角色：

模塊角色說(shuō)明：

• Slave(從角色)——被動(dòng)連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對(duì)使用；
• Master(主角色)——查詢周?chē)鷱脑O(shè)備，并主動(dòng)發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
• Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。

4.設(shè)置和查詢配對(duì)碼：

5.設(shè)置和查詢配對(duì)模式：

6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)

默認(rèn)設(shè)置

主模式藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：

• AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無(wú)校驗(yàn)位和停止位
  
• AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對(duì)碼為1234
  
• AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱(chēng)為RobotBase
  
• AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對(duì)模式為任意配對(duì)模式
  
• AT + ROLE = 1 默認(rèn)藍(lán)牙為主機(jī)模式
  

從模式藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：

• AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無(wú)校驗(yàn)位和停止位
  
• AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對(duì)碼為1234
  
• AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱(chēng)為RobotBase
  
• AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對(duì)模式為任意配對(duì)模式
  
• AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍(lán)牙為從機(jī)模式
  

使用方法

藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信

• 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，點(diǎn)擊此處查看
• 在 win10 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法

1、軟件環(huán)境

• 操作系統(tǒng)：win10 64位
• 操作軟件：win10 控制面板藍(lán)牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10

2、操作步驟

• 連接藍(lán)牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍(lán)牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，這時(shí)需要等待

在安裝好驅(qū)動(dòng)后，查看計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器，可以看到藍(lán)牙設(shè)備

注意：如果出現(xiàn)下面這種情況，系統(tǒng)不自行安裝驅(qū)動(dòng)程序，而是出現(xiàn)一個(gè)黃色嘆號(hào)的藍(lán)牙設(shè)備，可以先將此設(shè)備卸載，然后再重新刷新新的設(shè)備嘗試。

• 連接 Arduino UNO 控制器、傳感器擴(kuò)展板 V5.0、藍(lán)牙模塊

• 打開(kāi)系統(tǒng)設(shè)置配置與藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對(duì)

3、查到要配對(duì)的藍(lán)牙模塊名字，這里名稱(chēng)重新設(shè)置為了"cong"，默認(rèn)名稱(chēng)為“Robotbase”，然后點(diǎn)擊配對(duì)

4、輸入配對(duì)碼，默認(rèn)配對(duì)碼：1234

5、等待配對(duì)完成

6、配對(duì)成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵?duì)”

7、再打開(kāi)計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)藍(lán)牙串口，并且在藍(lán)牙設(shè)備中也多出一個(gè)設(shè)備"cong"

• Arduino UNO 控制器上傳程序

Arduino UNO 控制器程序上傳方法請(qǐng)參考：Arduino 入門(mén)教程 例子程序：

char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫(xiě)入高電平 
delay(500);                      //延時(shí) 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫(xiě)入低電平 
delay(500);                      //延時(shí) 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}
}  

• 使用 Access 與 Arduino 進(jìn)行通信

1、打開(kāi)軟件，點(diǎn)擊設(shè)置，需要設(shè)置串口號(hào)、波特率及接受發(fā)送字符形式

2、在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入字符'r'，單擊'send'或者直接按下'F10'發(fā)送字符，在接收端會(huì)打印回傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)傳感器擴(kuò)展板 V5.0 左上角的 LED 閃爍一次（此LED連接的是UNO控制器的D13引腳）

兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間通信

• 兩個(gè)藍(lán)牙模塊的通信方法，點(diǎn)擊此處查看

演示視頻

相關(guān)推薦

產(chǎn)品資料

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ubLEBR_Xgh8-dFKMbUoBrg 提取碼：hjgi

購(gòu)買(mǎi)地址

藍(lán)牙模塊

周邊產(chǎn)品推薦

• FT232 串口模塊
• Starduino UNO R3 控制器
• 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
• USB 數(shù)據(jù)線

相關(guān)問(wèn)題解答

• 藍(lán)牙模塊通信控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  
• 6自由度機(jī)械臂雙足機(jī)器人無(wú)法連接
  
• 藍(lán)牙模塊配置問(wèn)題
  

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

• 輪式機(jī)器人手勢(shì)操作視頻
  
• 輪式機(jī)器人語(yǔ)音操控視頻
  
• 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇