“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異
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:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。 | :Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。 | ||
==規(guī)格參數(shù)== | ==規(guī)格參數(shù)== | ||
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# 模塊尺寸：12mm × 35mm | # 模塊尺寸：12mm × 35mm | ||
# 模塊重量：6g | # 模塊重量：6g | ||
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傳感器引腳的定義是 | 傳感器引腳的定義是 | ||
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void loop(){ | void loop(){ | ||
| ? | buttonState = digitalRead( | + | buttonState = digitalRead(xunxianPin); |
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digitalWrite(ledPin, HIGH); | digitalWrite(ledPin, HIGH); | ||
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| ? | == | + | ===程序效果=== |
| ? | # | + | # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上； |
| ? | # | + | # 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯； |
| ? | [[ | + | # 將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平； |
| ? | : | + | # 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平； |
| ? | + | ==應(yīng)用視頻== | |
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| + | [[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]] | ||
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| + | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
| + | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | ||
| + | ===產(chǎn)品購買地址=== | ||
| + | [http://m.gharee.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/> | ||
| + | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
| + | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)問題解答=== | ||
| + | |||
| + | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 尋線傳感器做掃描儀]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
- Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電源：+5V
- 工作電流：<15mA
- 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
- 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
- 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 固定孔徑：3mm
- 反饋指示燈：紅色
- 模塊尺寸：12mm × 35mm
- 模塊重量：6g
接口定義
傳感器引腳的定義是
- S：輸出信號
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
接線圖
例子程序
int xunxianPin = 2;
int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(xunxianPin, INPUT);
}
void loop(){
buttonState = digitalRead(xunxianPin);
if (buttonState == LOW) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
程序效果
- 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
- 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
- 將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
- 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
應(yīng)用視頻
產(chǎn)品相關(guān)推薦
