“(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機”的版本間的差異

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論壇地址:[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
 
舵機特性對比展示視頻網址:[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機]
 
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2015年7月1日 (三) 23:01的版本

RB-04M041.jpg

目錄

產品概述

RB-150AM雙輸出軸舵機是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機,其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內部采用無鐵轉子,具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路,電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
注:RB-150AM舵機為機器人專用電機,雙輸出軸, 金屬輸出軸部分為實軸(操控運轉軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動軸起輔助支撐作用)。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作溫度:-10℃~50℃
  2. 工作電壓:5V~7.2V
  3. 空載轉速(6V):0.16 sec/60°
  4. 空載電流(6V):400 mA
  5. 停止扭力(6V):14kg·cm
  6. 停止電流(6V):2.3A
  7. 待機電流(6V):4mA
  8. 產品尺寸:40mm×20mm×40.5mm

使用方法

Jjjjj.jpg

應用例程

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