“(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵機”的版本間的差異
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2015年6月1日 (一) 16:47的版本
目錄 |
產品概述
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?6g
- 尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
- 工作電壓: 5V-7.2V
- 使用溫度: 0℃-60℃
- 無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
- 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 死區(qū)設定: 10us
使用方法
應用例程
二自由度舵機云臺安裝
安裝示意圖
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