“(SKU:RB-02S038)FSR400壓力感測(cè)電阻”的版本間的差異
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:我用Arduino讀出它的模擬值,模擬值范圍方案一是0~1024,我在11PWM接口連接了一個(gè)LED,并將FSR讀出的模擬值賦給LED,這樣通過(guò)LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。 | :我用Arduino讀出它的模擬值,模擬值范圍方案一是0~1024,我在11PWM接口連接了一個(gè)LED,并將FSR讀出的模擬值賦給LED,這樣通過(guò)LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。 | ||
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2015年8月28日 (五) 15:49的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕,體積小,感測(cè)精度高,超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測(cè)電阻器感應(yīng)面的壓力增加時(shí),其阻抗就會(huì)減少,從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測(cè)夾持物品有無(wú),仿生機(jī)器人足下行走地面感測(cè),哺乳類動(dòng)物咬力測(cè)試生物實(shí)驗(yàn),應(yīng)用范圍及其廣泛。
規(guī)格參數(shù)
- 有效面積:19.63平方毫米(直徑為5mm的圓)
- 厚度:0.3mm
- 壓力感應(yīng)范圍:100g~10kg
- 靈敏度:±0.1kg/cm2
- 模塊重量: 1g
安裝時(shí)有幾個(gè)注意事項(xiàng):
- 要盡量選擇穩(wěn)固,光滑且平坦的安裝表面;
- 當(dāng)你的安裝表面是曲面時(shí),你安裝FSR時(shí)勢(shì)必會(huì)彎曲它,這樣一來(lái)FSR就會(huì)受力,就會(huì)一定程度上影響到FSR的精確度,所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上(注:是圓形有效表面不可彎曲,而長(zhǎng)尾部可以彎曲);
- 要保持接觸表面的清潔;
- 受力不要超過(guò)它的額定值;
- 盡量不要將它焊接到萬(wàn)用板或沒(méi)有屬于它的特定封裝的電路板上,以免尾部會(huì)受熱變形;
- 若用導(dǎo)線將其接入電路,注意最好要用熱縮管將尾部?jī)刹糠指糸_(kāi)。將FSR接入電路,有以下兩種接法:
- 我用Arduino讀出它的模擬值,模擬值范圍方案一是0~1024,我在11PWM接口連接了一個(gè)LED,并將FSR讀出的模擬值賦給LED,這樣通過(guò)LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。
下面是程序代碼:
int ledpin=11; int potpin=0; int val; int i; void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(potpin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { val=analogRead(potpin); analogWrite(ledpin,val); Serial.println(val); }
- 可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時(shí),LED在發(fā)光,而且LED會(huì)隨著我用力的大小而改變亮度。
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FSR400壓力感測(cè)電阻