“(SKU:RB-02S088)電流檢測傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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注：NC可以不接 | 注：NC可以不接 | ||
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#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to | #define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to | ||
2015年10月13日 (二) 16:30的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
此產(chǎn)品由一個電流感應(yīng)器TA12-200組成構(gòu)成。可以將大的電流量轉(zhuǎn)換為幅度小的電壓量輸出。該模塊采用沉金工藝，外觀更加美觀，同時采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一邊有大寫字母A表示該模塊位模擬量傳感器，另一邊是電流表的圖標標志表示該模塊具有測試電流的功能。此產(chǎn)品可以應(yīng)用于交流電的電流檢測，最大可檢測的電流為5A。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：+5v
- 尺寸大?。?30mm x 25mm
- 重量大小：8g
- 信號類型：模擬信號
- 孔徑：4.96mm
接口定義
- S：信號引腳
- NC：不需要連接
- -：電源地
使用方法
接線示意圖
引腳接線：
| 傳感器引腳 | 所接引腳 |
| 電位計模塊 S 引腳 | 穿過電流傳感器接在UNO的D13 S 引腳 |
| 電位計模塊 + 引腳 | 振動馬達 + 引腳 |
| 電位計模塊 - 引腳 | 懸空 |
| 電流傳感器 | 控制器 A0 引腳 |
| 振動馬達 + — 引腳 | 分別接在控制器Vcc和GND |
注：NC可以不接
例子程序
#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to
int mada = 13;
float amplitude_current; //amplitude current
float effective_value; //effective current
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pins_init();
pinMode(mada, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(mada, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
int sensor_max;
sensor_max = getMaxValue();
Serial.print("sensor_max = ");
Serial.println(sensor_max);
//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)
//Only for sinusoidal alternating current
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
int sensorValue; //value read from the sensor
int sensorMax = 0;
uint32_t start_time = millis();
while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
{
sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
if (sensorValue > sensorMax)
{
/*record the maximum sensor value*/
sensorMax = sensorValue;
}
}
return sensorMax;
}
程序效果
打開串口監(jiān)視器之后，會顯示出當前檢測到的電流值。
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