“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

2015年5月9日 (六) 11:48的版本

概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

工作電源：+5V
工作電流：<15mA
工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
固定孔徑：3mm
反饋指示燈：紅色
模塊尺寸：12mm × 35mm
模塊重量：6g

使用方法及例子程序

引腳定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號

+：電源(VCC)

-：地(GND)

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

模塊的應(yīng)用

模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
尋線模塊安裝方法：

如圖所示，3個模塊按三角形安裝，當小車直行時，①③號模塊均輸出高電平（此時指示燈亮），②輸出低電平（此時指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時指示燈亮），③號模塊進入黑線范圍，輸出低電平（此時指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號模塊進入黑線范圍，輸出低電平。

→購買地址  Mini紅外尋線傳感器 http://m.gharee.com/goods.php?id=152]

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-===模塊的測試===
-# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
-# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
-# 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
-# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 ===示例程序===
 <pre style='color:blue'>int buttonPin = 2;