“(SKU:RB-02S089)碰撞開關”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值。 | 打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值。 | ||
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2015年8月21日 (五) 14:57的版本
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目錄 |
產品概述
碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關狀態(tài)。三線接口方便的使用。 運行電壓適應3.3V和5V供電。端口邊上有一個大寫的D，標明這是一個數字的傳感器。 小板上帶有高品質接頭，能夠經受上萬次插拔，保證接觸牢固，良好。 沉金工藝，不僅保證模塊的性能，而且?guī)в薪鹕鉂伞?
規(guī)格參數
- 工作電壓 ：3.3v/5v
- 尺寸大?。?30mm x 25mm
- 重量大小：2g
- 信號類型：數字信號
引腳定義
- S：信號引腳
- +：電源地
- -：電源正極
使用方法
S引腳接到控制器的D3口。+和-引腳分別接到電源的+5V和GND。
應用例程
示例程序
int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設置波特率
pinMode(sw,INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println(“switch is CLOSE”);
delay(500);
}
else
{
Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
}
}
程序效果
打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值。
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