“(SKU:RB-02S022)火焰?zhèn)鞲衅鳌钡陌姹鹃g的差異

2014年10月10日 (五) 09:09的版本

概述

最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕?lái)探測(cè)火源或其它一些波長(zhǎng)在760納米～1100納米范圍內(nèi)的熱源，探測(cè)角度達(dá)60度，其中紅外光波長(zhǎng)在940納米附近 時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用，它可 以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來(lái)尋找火源或光源足球，結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板，可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。

技術(shù)指標(biāo)

1. 供電電壓： 4.5~5.5V
2. 工作環(huán)境： -25~+85℃
3. 儲(chǔ)存溫度： -30~+100 ℃
4. 接收波長(zhǎng)： 760納米～1100納米
5. 模塊尺寸： 13.7mm×37.8mm
6. 模塊重量： 2g

引腳定義

傳感器引腳的定義是

• S：輸出信號(hào)
• +：電源(VCC)
• -：地(GND)

連接示意圖

使用方法

火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過(guò)程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)測(cè)數(shù)據(jù)，一根蠟燭為火源，室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實(shí)測(cè)：無(wú)火源時(shí)，對(duì)著日光燈：0.35V-0.12V

  10cm：4.98V  		 20cm：4.88V
  30cm：4.72V           40cm：3.77V
  50cm：2.89V           60cm：2.34V
  70cm：1.92V           80cm：1.45V
  90cm：1.15V          100cm：0.96V

這里我們使用Arduino控制器來(lái)做測(cè)試，Arduino內(nèi)部自帶10位AD采樣電路，我們將傳感器連接到我Arduino模擬輸入的A0口。

程序代碼如下：

void setup(){       
   Serial.begin(9600);     
} 
void loop(){       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");
   Serial.println(analogRead(0));     
   delay(100);     
} 

通過(guò)模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?hào)，然后通過(guò)串口輸出到電腦上，我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值，知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。

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