“(RB-13K074)AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人”的版本間的差異

2015年9月25日 (五) 15:23的版本

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人套件是自主研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物，可實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

產(chǎn)品清單

配件參數(shù)

直流減速電機(jī)（1：48）

驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
無負(fù)載時電流（3V）：90mA
無負(fù)載時電流（6V）：100mA
扭矩大小 (3V): 0.04N.m
扭矩大小 (6V): 0.08N.m
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大小: 約30g

電控部分資料

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口撥動開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1：平臺側(cè)板電機(jī)安裝

兩側(cè)電機(jī)安裝相同，注意安裝前將電機(jī)接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。

步驟2：平臺底板安裝

步驟3：雙H橋電機(jī)驅(qū)動板安裝

驅(qū)動板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機(jī)接線方向順序，保證同側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向是相同的。

步驟4：電池盒安裝

電池盒可用雙面膠固定，后輪電機(jī)接線需插入杜邦線帽，接入步進(jìn)電機(jī)接口

電池盒固定位置

鋰電池固定位置

步驟5：4WD端板安裝

步驟6：充電接口、撥動開關(guān)安裝

步驟7：Carduino UNO控制器安裝

步驟8：避障傳感器安裝

步驟9：尋線傳感器安裝

步驟10：4WD上板安裝

步驟11：4WD輪子安裝

步驟12：V5.0傳感器擴(kuò)展板插入

整機(jī)測試

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人平臺

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 [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法]<br/>
 ==安裝步驟==
+===步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作===
+[http://m.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動開關(guān)連接線制作步驟詳解]<br/>
+===平臺安裝步驟===
+====步驟1：平臺側(cè)板電機(jī)安裝====
+兩側(cè)電機(jī)安裝相同，注意安裝前將電機(jī)接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。
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+====步驟2：平臺底板安裝====
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+====步驟3：雙H橋電機(jī)驅(qū)動板安裝====
+驅(qū)動板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機(jī)接線方向順序，保證同側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向是相同的。
+[[文件:RB13K07405.png|500px|有框|居中]]
+====步驟4：電池盒安裝====
+電池盒可用雙面膠固定，后輪電機(jī)接線需插入杜邦線帽，接入步進(jìn)電機(jī)接口
+[[文件:RB13K07406.png|500px|有框|居中|電池盒固定位置]]
+[[文件:RB13K07414.png|500px|有框|居中|鋰電池固定位置]]
+====步驟5：4WD端板安裝====
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+====步驟6：充電接口、撥動開關(guān)安裝====
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+====步驟7：Carduino UNO控制器安裝====
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+====步驟8：避障傳感器安裝====
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+====步驟9：尋線傳感器安裝====
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+====步驟10：4WD上板安裝====
+[[文件:RB13K07412.png|500px|有框|居中|]]
+====步驟11：4WD輪子安裝====
+[[文件:RB13K07413.png|500px|有框|居中|]]
+====步驟12：V5.0傳感器擴(kuò)展板插入====
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 ==整機(jī)測試==