“(SKU:RB-02S038)FSR400壓力感測(cè)電阻”的版本間的差異

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2014年10月10日 (五) 11:04的版本


Sreyth1.jpg

概述

Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕，體積小，感測(cè)精度高，超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測(cè)電阻器感應(yīng)面的壓力增加時(shí)，其阻抗就會(huì)減少，從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測(cè)夾持物品有無，仿生機(jī)器人足下行走地面感測(cè)，哺乳類動(dòng)物咬力測(cè)試生物實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用范圍及其廣泛。

技術(shù)指標(biāo)

  1. 有效面積：19.63平方毫米（直徑為5mm的圓）
  2. 厚度：0.3mm
  3. 壓力感應(yīng)范圍：100g~10kg
  4. 靈敏度：±0.1kg/cm2
  5. 模塊重量： 1g
Sreyth2.jpg

安裝時(shí)有幾個(gè)注意事項(xiàng)：

  1. 要盡量選擇穩(wěn)固，光滑且平坦的安裝表面；
  1. 當(dāng)你的安裝表面是曲面時(shí)，你安裝FSR時(shí)勢(shì)必會(huì)彎曲它，這樣一來FSR就會(huì)受力，就會(huì)一定程度上影響到FSR的精確度，所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上（注：是圓形有效表面不可彎曲，而長(zhǎng)尾部可以彎曲）；
  2. 要保持接觸表面的清潔；
  3. 受力不要超過它的額定值；
  4. 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上，以免尾部會(huì)受熱變形；
  5. 若用導(dǎo)線將其接入電路，注意最好要用熱縮管將尾部?jī)刹糠指糸_。將FSR接入電路，有以下兩種接法：
Sreyth3.jpg
我用Arduino讀出它的模擬值，模擬值范圍方案一是0～1024，我在11PWM接口連接了一個(gè)LED，并將FSR讀出的模擬值賦給LED，這樣通過LED的亮度我們就可以看出讀出模擬值和壓力的大小了。

下面是程序代碼： 

int ledpin=11;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
  pinMode(potpin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(potpin);
  analogWrite(ledpin,val);
  Serial.println(val);
}
可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時(shí)，LED在發(fā)光，而且LED會(huì)隨著我用力的大小而改變亮度。 
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