“(SKU:RB-02S077)三軸數(shù)字羅盤 HMC5883L”的版本間的差異
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依照程序將三軸數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據。 | 依照程序將三軸數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據。 | ||
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int x,y,z; //triple axis data | int x,y,z; //triple axis data | ||
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打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據。 | 打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據。 | ||
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| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/> | ||
| + | [https://www.sparkfun.com/tutorials/301 HMC5883L Breakout Quickstart Guide]<br/> | ||
| + | [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/HMC5883L_Breakout-v11.pdf 電路原理圖]<br/> | ||
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2015年9月30日 (三) 16:02的版本
目錄 |
產品概述
HMC5883L是奧松機器人最引進的Sparkfun原裝進口的三軸數(shù)字羅盤。通過I2C接口并提供2.16-3.6V的穩(wěn)定電壓就可以與HMC5883L完美連接，它可用于各種輪式機器人導航裝置。 此款三軸數(shù)字羅盤內含HMC5883L測量芯片，可作為各種輪式機器人導航裝置，可裝在Boe-Bot Kit機器人上，從而做到方位識別定位的作用。附送PC機控制軟件，人機介面簡潔便于操作與觀測，控制器源程序開放，短暫時刻即可架設完成數(shù)字式電子羅 盤?？膳c多種單片機融合，與BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：2.16V~3.6V
- 工作電流：100uA（測量模式）
- 最大輸出頻率 ：160Hz
- 磁場有效寬度：(+/-8 gauss)
- 羅盤航向精度：1~2度
- 通信接口：I2C
- 尺寸大小： 17.78x17.78mm
使用方法
引腳定義及內部電路圖
- GND:地（GND）
- VIN:電源（VCC）
- SCL:時鐘信號
- SDA:數(shù)據信號
連接圖示
SCL和SDA端口分別接到控制器的模擬5和4 I/O口。VIN和GND分別接到電源的3.3V和GND。
應用例程
依照程序將三軸數(shù)字羅盤與UNO連接，觀察串口輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據。
示例代碼
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
void setup(){
//Initialize Serial and I2C communications
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
//Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
Wire.send(0x02); //select mode register
Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
Wire.endTransmission();
}
void loop()
{
int x,y,z; //triple axis data
//Tell the HMC5883 where to begin reading data
Wire.beginTransmission(address);
Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
Wire.endTransmission();
//Read data from each axis, 2 registers per axis
Wire.requestFrom(address, 6);
if(6<=Wire.available()){
x = Wire.receive()<<8; //X msb
x |= Wire.receive(); //X lsb
z = Wire.receive()<<8; //Z msb
z |= Wire.receive(); //Z lsb
y = Wire.receive()<<8; //Y msb
y |= Wire.receive(); //Y lsb
}
//Print out values of each axis
Serial.print("x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.println(z);
delay(250);
}
程序效果
打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的X、Y、Z 三軸數(shù)據。
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