“(SKU:RB-01C071)RoboClaw 2x15A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 (V4)”的版本間的差異
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驅(qū)動(dòng)一個(gè)2電機(jī)4輪機(jī)器人方向運(yùn)動(dòng)，停止，前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。 | 驅(qū)動(dòng)一個(gè)2電機(jī)4輪機(jī)器人方向運(yùn)動(dòng)，停止，前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。 | ||
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| + | [http://m.gharee.com/goods-529.html RoboClaw 2x5A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 (V4)]<br/> | ||
| + | [http://m.gharee.com/goods-503.html 雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板 VNH5019 美國(guó)Pololu原裝]<br/> | ||
| + | ===相關(guān)問(wèn)題解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5465&fromuid=10780 Roboclaw電機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)問(wèn)題] | ||
| + | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [https://www.pololu.com/product/2395/resources RoboClaw 2×15 A電機(jī)控制器相關(guān)資料]<br/> | ||
| + | [http://downloads.ionmc.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf RoboClaw 2×15 A電機(jī)控制器官方使用手冊(cè)]<br/> | ||
| + | [http://downloads.ionmc.com/code/arduino.zip RoboClaw 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板庫(kù)文件下載地址]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
2015年10月8日 (四) 17:15的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RoboClaw是一種高效、多用途、雙通道的同步可再生電機(jī)控制器。隨著工作模式的不同，在6-34V電壓作用下，它能夠驅(qū)動(dòng)兩刷直流電機(jī)在15A電流下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，允許兩倍的峰值電流流過(guò)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過(guò)外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，也可獲得到模擬量反饋。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：6V到34V的驅(qū)動(dòng)電壓
- 工作電流：5A到60A的連續(xù)電流輸出（依賴控制模式）
- 產(chǎn)品尺寸：5.2cm×7.4cm
- 產(chǎn)品重量：59g
- 當(dāng)電機(jī)電流在額定電流的1倍到2倍之間時(shí)，會(huì)自動(dòng)限制電流來(lái)降低占空比
- 三種通信或控制模式
- PID雙閉環(huán)控制
- 與終端快速連接/斷開
- 通過(guò)板載按鍵配置
- 反饋制動(dòng)
- 允許高速情況下的變向
- 跳線選擇5V BEC
- 電源檢測(cè)與過(guò)放電下的低電壓掉電保護(hù)
- 兩刷電機(jī)的單雙向控制
使用方法
- A：散熱器
- B：穩(wěn)定器
- C：主電池輸入
- D：電機(jī)1頻道
- E：電機(jī)2頻道
- F：BEC 3A電路
- G：設(shè)置按鈕
- H：邏輯電壓源/選擇標(biāo)題
- I：編碼器輸入
- J：控制器的輸入
- K：USB連接器minib（可選）
應(yīng)用例程
RC模式控制Arduino
根據(jù)下面的程序?qū)rduino和P5連接到S1，P6連接到S2。設(shè)置為模式2選項(xiàng)4。
示例代碼
//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw
//with servo pulses from a microcontroller.
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h>
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object
myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object
}
void loop()
{
myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
delay(2000);
myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
delay(1000);
myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
delay(1000);
myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
delay(2000);
myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
delay(1000);
}
程序效果
驅(qū)動(dòng)一個(gè)2電機(jī)4輪機(jī)器人方向運(yùn)動(dòng)，停止，前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品相關(guān)推薦
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RoboClaw 2x15A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
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