“(SKU:RB-02S033A)碰撞開關(guān)/碰撞傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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* S：信號引腳 | * S：信號引腳 | ||
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
| + | ===工作原理=== | ||
| + | 碰撞開關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關(guān)元件，通過觸點的開合，而對其他設(shè)備進(jìn)行控制，達(dá)到互動的效果。碰撞開關(guān)常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關(guān)前方接觸片有個獨特的滑輪設(shè)計，可以作為導(dǎo)向輪使用。 | ||
| + | ===編程原理=== | ||
| + | 碰撞傳感器為數(shù)字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當(dāng)碰撞開關(guān)被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關(guān)的狀態(tài)。 | ||
===硬件接線圖=== | ===硬件接線圖=== | ||
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===例子程序=== | ===例子程序=== | ||
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int sw = 3;//定義引腳 | int sw = 3;//定義引腳 | ||
int val = 0; | int val = 0; | ||
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void setup() | void setup() | ||
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Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率 | Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率 | ||
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void loop() | void loop() | ||
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| ? | + | val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息 | |
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
| + | 將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現(xiàn)一下現(xiàn)象： | ||
| + | * 碰撞開關(guān)被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出低電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE” | ||
| + | * 碰撞開關(guān)未被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出高電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN” | ||
打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當(dāng)前檢測到開關(guān)狀態(tài)值。 | 打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當(dāng)前檢測到開關(guān)狀態(tài)值。 | ||
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==應(yīng)用視頻== | ==應(yīng)用視頻== | ||
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[http://m.gharee.com/goods-170.html Arduino 大按鈕模塊]<br/> | [http://m.gharee.com/goods-170.html Arduino 大按鈕模塊]<br/> | ||
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2015年12月24日 (四) 14:03的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個大寫的“D”標(biāo)識，“D”代表模塊信號端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動作品
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3v/5v
- 尺寸大?。?30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號類型：數(shù)字信號
- 固定孔：M3 * 2個
- 板載指示燈：
接口定義
- S：信號引腳
- +：電源地
- -：電源正極
使用方法
工作原理
碰撞開關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關(guān)元件，通過觸點的開合，而對其他設(shè)備進(jìn)行控制，達(dá)到互動的效果。碰撞開關(guān)常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關(guān)前方接觸片有個獨特的滑輪設(shè)計，可以作為導(dǎo)向輪使用。
編程原理
碰撞傳感器為數(shù)字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當(dāng)碰撞開關(guān)被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關(guān)的狀態(tài)。
硬件接線圖
例子程序
int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println("switch is CLOSE");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
else
{
Serial.println("switch is OPEN");
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
程序效果
將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現(xiàn)一下現(xiàn)象：
- 碰撞開關(guān)被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出低電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE”
- 碰撞開關(guān)未被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出高電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN”
打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當(dāng)前檢測到開關(guān)狀態(tài)值。
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