“(SKU:RB-04M053)42步進(jìn)電機(jī) 42BYGHW609”的版本間的差異

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===例子程序===
 
===例子程序===
 
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#include <Stepper.h>
+
int ENA=2;
?
#define STEPS 200
+
int IN1=3;
?
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
+
int IN2=4;
 +
int ENB=5;
 +
int IN3=6;
 +
int IN4=7;
 +
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
 +
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 +
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 +
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 +
pinMode(IN2,OUTPUT);
 +
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 +
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 +
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 +
digitalWrite(ENB,HIGH);
 
}
 
}
 
void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
?
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+
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?
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+
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?
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+
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?
stepper.setSpeed(60);
+
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?
stepper.step(-200);
+
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?
delay(1000);
+
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 +
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digitalWrite(IN1,HIGH);
 +
digitalWrite(IN2,LOW);
 +
digitalWrite(IN3,LOW);
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digitalWrite(IN4,HIGH);
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digitalWrite(IN1,HIGH);
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digitalWrite(IN2,LOW);
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digitalWrite(IN3,HIGH);
 +
digitalWrite(IN4,LOW);
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</pre>
 
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 +
 
==視頻演示==
 
==視頻演示==
 
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2016年7月29日 (五) 14:49的最后版本

RB04M05301.png

目錄

產(chǎn)品概述

42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)是奧松機(jī)器人有限公司最新推出的一款步進(jìn)電機(jī)，此款步進(jìn)電機(jī)采用特殊結(jié)構(gòu)、優(yōu)良材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝，高性能，采用交流伺服控制原理，具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性。并且軸承的質(zhì)量高，使用壽命長(zhǎng)，可避免重復(fù)拆裝和維修的麻煩，方便易用，高性?xún)r(jià)比。

規(guī)格參數(shù)

  1. 電機(jī)型號(hào)：42BYGHW609
  2. 步距角：1.8°
  3. 電壓：3.4V
  4. 電流：1.7A
  5. 相電阻：2歐
  6. 電感：3mH
  7. 靜力矩：4000g.cm
  8. 定位力矩：220g.cm
  9. 電機(jī)尺寸：42*42*40mm 線(xiàn)長(zhǎng)300mm 軸長(zhǎng)22mm 軸徑5mm
  10. 重量：0.26kg
  11. 相線(xiàn)：四線(xiàn)兩相
  12. 用途：DIY模型制作

產(chǎn)品尺寸圖

實(shí)物尺寸圖
CAD工程尺寸圖

使用方法

接線(xiàn)說(shuō)明

RB04M05304.png

硬件設(shè)備

例子程序

int ENA=2;
int IN1=3;
int IN2=4;
int ENB=5;
int IN3=6;
int IN4=7;
 
void setup()
{
 pinMode(ENA,OUTPUT);
 pinMode(ENB,OUTPUT);
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
 digitalWrite(ENA,HIGH);
 digitalWrite(ENB,HIGH);
}
void loop()
{
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
}

視頻演示

Bu jin dian ji01.png
Bu jin dian ji02.png


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產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址

42步進(jìn)電機(jī) 42BYGHW609

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