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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
AS-RP5D履帶機器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等，并設(shè)計了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。
 
AS-RP5D履帶機器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等，并設(shè)計了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。
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# 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機器人
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# 產(chǎn)品類型：履帶式平臺
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# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K003
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# 編程軟件：Arduino IDE
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# 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅(qū)動板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
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# 控制方式：自主編程
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# 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器資料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器資料]
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# 重量：1.6KG
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===RP5 平臺參數(shù)===
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# 電機電壓（7.2-12V）
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# 工作電流：160–180 mA
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# 最大速度：30cm/s
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# 減速比例：80 ：1
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# 爬坡能力：>30°
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# 有效載重：>7.5 KG
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# 底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
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# 上層基板尺寸：146mm×194mm
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# 下層基板尺寸：130mm×96mm
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# 基板厚度：2.5mm
  
 
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# 產(chǎn)品類型：履帶式平臺
 
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# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K003
 
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# 編程軟件：Arduino IDE
 
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# 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅(qū)動板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
 
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# 控制方式：自主編程
 
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# 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器資料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器資料]
 
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# 重量：1.6KG
 
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===RP5 平臺參數(shù)===
 
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# 電機電壓（7.2-12V）
 
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# 工作電流：160–180 mA
 
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# 最大速度：30cm/s
 
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# 減速比例：80 ：1
 
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# 爬坡能力：>30°
 
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# 有效載重：>7.5 KG
 
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# 底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
 
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# 上層基板尺寸：146mm×194mm
 
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# 下層基板尺寸：130mm×96mm
 
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# 基板厚度：2.5mm
 
  
 
==安裝步驟==
 
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2016年10月31日 (一) 15:31的版本

13K00300.png

目錄

產(chǎn)品概述

AS-RP5D履帶機器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等，并設(shè)計了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。


產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機器人
  2. 產(chǎn)品類型：履帶式平臺
  3. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K003
  4. 編程軟件：Arduino IDE
  5. 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅(qū)動板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
  6. 控制方式：自主編程
  7. 其他特性：Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
  8. 重量：1.6KG

RP5 平臺參數(shù)

  1. 電機電壓（7.2-12V）
  2. 工作電流：160–180 mA
  3. 最大速度：30cm/s
  4. 減速比例：80 ：1
  5. 爬坡能力：>30°
  6. 有效載重：>7.5 KG
  7. 底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
  8. 上層基板尺寸：146mm×194mm
  9. 下層基板尺寸：130mm×96mm
  10. 基板厚度：2.5mm

產(chǎn)品清單

RB - 13K003 AS - RP5尋線避障履帶機器人
序號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品貨號 數(shù)量
1 RP5 履帶底盤 RB - 13K005 1
2 底盤支撐板套件 RB - 13K040 1
3 電源充電接口開關(guān)套件 RB - 06L012 1
4 Starduino UNO R3 控制器 RB - 01C076A 1
5 Arduino 傳感器擴展板 V5.0 RB - 01C015B 1
6 雙 H 橋直流電機驅(qū)動板 RB - 01C025 1
7 Mini 紅外尋線傳感器 RB - 02S002A 3
8 Mini 紅外避障傳感器 RB - 02S003A 3
9 光電傳感器固定支架套件 RB - 09M110 1
10 3P通用傳感器連接線 RB - 06L003 2
11 單頭防插反3P連接線 RB - 12C229 6
12 M3 * 6 + 10 銅柱 RB - 12C072 7
13 M3 * 6 + 40 銅柱 RB - 12C078 4
14 M3 * 6 + 35 銅柱 RB - 12C077 2
15 十字槽螺絲 M3 * 6 RB - 12C081 7
16 六角螺母 M3 RB - 12C089 7
17 Arduino 供電線 贈送 2
18 抗干擾 USB 連接線 RB - 06L020 1


安裝步驟

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