“SKU:RB-01C115 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的版本間的差異
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將DIP 開關(guān)第4 位撥至“1”時(shí)為混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式，在此模式下，S1 控制油門（前進(jìn)、后退、剎車），IN2 控制方向。這樣一來在能控制油門的情況下，車體的轉(zhuǎn)向更具有差速傳動(dòng)的效果！<br/> | 將DIP 開關(guān)第4 位撥至“1”時(shí)為混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式，在此模式下，S1 控制油門（前進(jìn)、后退、剎車），IN2 控制方向。這樣一來在能控制油門的情況下，車體的轉(zhuǎn)向更具有差速傳動(dòng)的效果！<br/> | ||
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| + | 3.線性操控/指數(shù)操控<br/> | ||
| + | DIP 開關(guān)第5 位為線性操控和指數(shù)操控的切換開關(guān)，撥至“0”為指數(shù)操控模式，在此模式下，馬達(dá)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)反映相對(duì)平滑，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏！此功能在搭載高性能馬達(dá)時(shí)能凸顯其優(yōu)越的提速性能和低速操控性能！當(dāng)開關(guān)撥至“1”時(shí)，即馬達(dá)的速度與輸入信號(hào)成線性比例。<br/> | ||
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| + | 4.倍靈敏度<br/> | ||
| + | 當(dāng)DIP 開關(guān)第6 位撥至“0”時(shí)，馬達(dá)對(duì)控制信號(hào)的反應(yīng)將是正常模式下的4 倍。開關(guān)撥至“1”為正常模式。<br/> | ||
| + | 關(guān)于脈寬調(diào)制（PWM）產(chǎn)生的模擬信號(hào)的連接說明如圖所示，如果您的模擬信號(hào)的信號(hào)源是由單片機(jī)通過脈寬調(diào)制（PWM）產(chǎn)生的，建議單片機(jī)的輸出端搭建一個(gè)RC 濾波電路。推薦使用1KHz 以上的脈寬調(diào)制。<br/> | ||
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| + | ===R/C舵機(jī)信號(hào)控制模式=== | ||
| + | R/C 舵機(jī)信號(hào)控制模式的信號(hào)源是可以是一般的無線電遙控玩具上的舵機(jī)控制模塊，或者是任意的能夠產(chǎn)生玩具舵機(jī)/伺服馬達(dá)控制信號(hào)的信號(hào)源，或者是單片機(jī)產(chǎn)生的舵機(jī)控制脈沖信號(hào)。<br/> | ||
| + | 1.模式選擇<br/> | ||
| + | 通電前，將DIP 開關(guān)第1 位 和 第2 位撥至“0 1”將啟用R/C 舵機(jī)信號(hào)控制模式。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/差速驅(qū)動(dòng) DIP 開關(guān)第4 位為混合驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的切換開關(guān)，通常情況下，如果您是直接使用玩具遙控車的手柄和接收模塊來控制車體，應(yīng)當(dāng)將開關(guān)撥至“1”使用混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式。然后將控制油門的舵機(jī)輸出接在S1 上用于控制油門（前進(jìn)、后退、剎車），控制方向的舵機(jī)輸出接在S2 上控制方向。此功能高特別適用于適用現(xiàn)有的玩具無線遙控收發(fā)裝置遙控差速驅(qū)動(dòng)的小車！<br/> | ||
| + | [[文件:01C115006.png|400px|縮略圖|居中]] | ||
| + | 如果想使用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，需將開關(guān)4撥至“0”，即S1 獨(dú)立控制M1，S2 獨(dú)立控制M2。<br/> | ||
| + | 2.線性操控/指數(shù)操控<br/> | ||
| + | DIP 開關(guān)第5 位為線性操控和指數(shù)操控的切換開關(guān)，撥至“0”為指數(shù)操控模式，在此模式下，馬達(dá)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)反映相對(duì)平滑，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏！此功能在搭載高性能馬達(dá)時(shí)能凸顯其優(yōu)越的提速性能和低速操控性能！當(dāng)開關(guān)撥至“1”時(shí)，即馬達(dá)的速度與輸入信號(hào)成線型比例。<br/> | ||
| + | 3.信號(hào)丟失保險(xiǎn)與自動(dòng)校準(zhǔn)功能<br/> | ||
| + | 正常情況下，DIP 開關(guān)第6 位應(yīng)至于“0”，通電后模塊將啟用自動(dòng)校準(zhǔn)，使得模塊的控制范圍和舵機(jī)控制器的可控范圍相互對(duì)應(yīng)以達(dá)到最好的控制效果。與此同時(shí)，模塊還將使“信號(hào)丟失斷電保護(hù)”有效。即，當(dāng)控制信號(hào)丟失或出錯(cuò)的時(shí)候自動(dòng)停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。<br/> | ||
| + | 開關(guān)撥至“0”時(shí)，信號(hào)丟失保險(xiǎn)和自動(dòng)校準(zhǔn)功能無效。如果控制信號(hào)不穩(wěn)定，最好不要使用此功能，以免因信號(hào)丟失造成失控！<br/> | ||
==使用例程== | ==使用例程== | ||
2017年2月22日 (三) 14:40的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板為奧松最新研發(fā)的一款無需編程控制的大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)通道最大電流為10A。輸入電壓范圍6-24V，支持5-18節(jié)鋰電池供電。 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板有四種工作模式可供選擇。模擬輸入模式、R/C輸入模式 、簡易串口模式和封包話串口模式。通過板載撥碼開關(guān)不同方式的組合在不同模式下切換，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)意開發(fā)。多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板無需編程即可完成同時(shí)控制或單獨(dú)控制兩路直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或者輪式移動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)上降低了開發(fā)難度和成本。一塊多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板及其豐富的功能，即可讓機(jī)器人創(chuàng)意變得更多可能。 具有以下特點(diǎn)：
- 模式可獨(dú)立使用也可混合使用
- 同步再生驅(qū)動(dòng)
- 開關(guān)頻率高（超出人耳聽力范圍）
- 過熱和過流保護(hù)
- 多種操作模式
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：6V-24V
- 接口類型：傳感器3P接口
- 輸出信號(hào)：數(shù)字信號(hào)
- 控制模式：模擬輸入模式、R/C模式、簡易的串口模式、封包話串口模式
- 產(chǎn)品尺寸：72.747mm x47.244mm
- 固定孔尺寸：64.111mm x 38.608mm
- 重量大?。?0g
引腳定義
- B-：電源負(fù)極
- B+：電源正極
- M1A:電機(jī)1正向接口
- M1B：電機(jī)1反向接口
- M2A：電機(jī)2正向接口
- M2B：電機(jī)2反向接口
- S1:信號(hào)1輸入端
- S2:信號(hào)2輸入端
操作模式概述
1.模擬輸入模式
模擬輸入模式可以通過一個(gè)或者兩個(gè)模擬輸入控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。模擬輸入電壓范圍0-5V。這使得多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以通過電位計(jì)或者單片機(jī)輸出的PWM控制。
2.R/C輸入模式
R/C輸入模式可采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的R/C通道，并通過接收的信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向?？刂破骶哂幸粋€(gè)超時(shí)的設(shè)置。當(dāng)暫停啟用時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將關(guān)閉信號(hào)的損失。這是為了安全，并防止機(jī)器人運(yùn)行時(shí)會(huì)遇到的干擾，當(dāng)使用無線電控制器控制驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候。如果超時(shí)命令被禁用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將繼續(xù)執(zhí)行上一個(gè)命令的速度和方向，直到下一個(gè)命令。這使得多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板容易容易接口其他低速控制器。
3.簡易的串口輸入模式
簡易的串口模式使用TTL電平串口RS-232數(shù)據(jù)設(shè)定電機(jī)速度和方向。這種模式可以連接到PC或者單片機(jī)。
簡易的串口模式使用的是8N1串口協(xié)議（8位數(shù)據(jù)字節(jié)，無奇偶校驗(yàn)，1停止位）控制馬達(dá)的速度和方向。TTL邏輯電平為0V,5V。簡易串口模式控制為單向的控制。
4.封包化串口輸入模式
封包化串口模式使用多字節(jié)串口指令控制兩路馬達(dá)的速度和方向，通信協(xié)議為8N1。TTL邏輯電平為0V,5V。與簡易串口模式同樣是單向控制，TXD接IN1，RXD不接線。
6.鋰電池保護(hù)模式
通電前，將DIP 開關(guān)第3 位撥至“0”將啟用鋰電電池保護(hù)功能。通電后“Lithium”LED 閃爍的次數(shù)表示模塊探測到的鋰電電池組內(nèi)部的電池個(gè)數(shù)。鋰電電池保護(hù)功能將即時(shí)地檢測每節(jié)電池的電壓，當(dāng)單節(jié)電池電壓低于3V 時(shí)，模塊將自動(dòng)切斷電源，停止耗電以達(dá)到保護(hù)電池組的效果。
注意！鋰電電池組在單節(jié)電池電壓低于3V 時(shí)，電池組充電能力會(huì)下降，當(dāng)電壓低于2V時(shí)，電池組將徹底喪失充電能力！這一點(diǎn)和鎳鉻、鎳氫電池是不一樣的！在模塊自動(dòng)斷電后模塊仍然會(huì)消耗少量電量，因此在自動(dòng)斷電后應(yīng)當(dāng)立即取下電池組以免損壞電池組。
當(dāng)使用非鋰電電源供電時(shí)，DIP 開關(guān)第3 位應(yīng)撥至“1”
模擬輸入模式
1.模式選擇
通電前，將DIP 開關(guān)第1 位 和 第2 位撥至“1 1”將啟用模擬信號(hào)控制模式。為達(dá)到最佳效果，信號(hào)源的輸出抗阻應(yīng)當(dāng)小于10KΩ。如果使用電位器/分壓器產(chǎn)生信號(hào)源，推薦使用1 KΩ、5KΩ 或者10 KΩ 的線性電阻分壓器。在模擬信號(hào)控制模式下，輸入端子IN1 和/或IN2 上的電位：等于2.5V 為馬達(dá)靜止，大于
2.5V 為正轉(zhuǎn)，小于2.5V 為反轉(zhuǎn)。
2.獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/差速驅(qū)動(dòng)
DIP 開關(guān)第4 位為混合驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的切換開關(guān)，撥至“0”為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，即S1 獨(dú)立控制M1，S2 獨(dú)立控制M2。
將DIP 開關(guān)第4 位撥至“1”時(shí)為混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式，在此模式下，S1 控制油門（前進(jìn)、后退、剎車），IN2 控制方向。這樣一來在能控制油門的情況下，車體的轉(zhuǎn)向更具有差速傳動(dòng)的效果！
3.線性操控/指數(shù)操控
DIP 開關(guān)第5 位為線性操控和指數(shù)操控的切換開關(guān)，撥至“0”為指數(shù)操控模式，在此模式下，馬達(dá)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)反映相對(duì)平滑，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏！此功能在搭載高性能馬達(dá)時(shí)能凸顯其優(yōu)越的提速性能和低速操控性能！當(dāng)開關(guān)撥至“1”時(shí)，即馬達(dá)的速度與輸入信號(hào)成線性比例。
4.倍靈敏度
當(dāng)DIP 開關(guān)第6 位撥至“0”時(shí)，馬達(dá)對(duì)控制信號(hào)的反應(yīng)將是正常模式下的4 倍。開關(guān)撥至“1”為正常模式。
關(guān)于脈寬調(diào)制（PWM）產(chǎn)生的模擬信號(hào)的連接說明如圖所示，如果您的模擬信號(hào)的信號(hào)源是由單片機(jī)通過脈寬調(diào)制（PWM）產(chǎn)生的，建議單片機(jī)的輸出端搭建一個(gè)RC 濾波電路。推薦使用1KHz 以上的脈寬調(diào)制。
R/C舵機(jī)信號(hào)控制模式
R/C 舵機(jī)信號(hào)控制模式的信號(hào)源是可以是一般的無線電遙控玩具上的舵機(jī)控制模塊，或者是任意的能夠產(chǎn)生玩具舵機(jī)/伺服馬達(dá)控制信號(hào)的信號(hào)源，或者是單片機(jī)產(chǎn)生的舵機(jī)控制脈沖信號(hào)。
1.模式選擇
通電前，將DIP 開關(guān)第1 位 和 第2 位撥至“0 1”將啟用R/C 舵機(jī)信號(hào)控制模式。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/差速驅(qū)動(dòng) DIP 開關(guān)第4 位為混合驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的切換開關(guān)，通常情況下，如果您是直接使用玩具遙控車的手柄和接收模塊來控制車體，應(yīng)當(dāng)將開關(guān)撥至“1”使用混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式。然后將控制油門的舵機(jī)輸出接在S1 上用于控制油門（前進(jìn)、后退、剎車），控制方向的舵機(jī)輸出接在S2 上控制方向。此功能高特別適用于適用現(xiàn)有的玩具無線遙控收發(fā)裝置遙控差速驅(qū)動(dòng)的小車！
如果想使用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，需將開關(guān)4撥至“0”，即S1 獨(dú)立控制M1，S2 獨(dú)立控制M2。
2.線性操控/指數(shù)操控
DIP 開關(guān)第5 位為線性操控和指數(shù)操控的切換開關(guān)，撥至“0”為指數(shù)操控模式，在此模式下，馬達(dá)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)反映相對(duì)平滑，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏！此功能在搭載高性能馬達(dá)時(shí)能凸顯其優(yōu)越的提速性能和低速操控性能！當(dāng)開關(guān)撥至“1”時(shí)，即馬達(dá)的速度與輸入信號(hào)成線型比例。
3.信號(hào)丟失保險(xiǎn)與自動(dòng)校準(zhǔn)功能
正常情況下，DIP 開關(guān)第6 位應(yīng)至于“0”，通電后模塊將啟用自動(dòng)校準(zhǔn)，使得模塊的控制范圍和舵機(jī)控制器的可控范圍相互對(duì)應(yīng)以達(dá)到最好的控制效果。與此同時(shí)，模塊還將使“信號(hào)丟失斷電保護(hù)”有效。即，當(dāng)控制信號(hào)丟失或出錯(cuò)的時(shí)候自動(dòng)停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
開關(guān)撥至“0”時(shí)，信號(hào)丟失保險(xiǎn)和自動(dòng)校準(zhǔn)功能無效。如果控制信號(hào)不穩(wěn)定，最好不要使用此功能，以免因信號(hào)丟失造成失控！
使用例程
測試環(huán)境
- 硬件環(huán)境：Arduino UNO R3 、旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)x2、USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊、2.4G無線遙控手柄及接收器
- 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.7
