(SKU:RB-04M053)42步進(jìn)電機(jī) 42BYGHW609

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月29日 (二) 10:00Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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RB04M05301.png

目錄

產(chǎn)品概述

42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)是奧松機(jī)器人有限公司最新推出的一款步進(jìn)電機(jī),此款步進(jìn)電機(jī)采用特殊結(jié)構(gòu)、優(yōu)良材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝,高性能,采用交流伺服控制原理,具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性。并且軸承的質(zhì)量高,使用壽命長,可避免重復(fù)拆裝和維修的麻煩,方便易用,高性價(jià)比。

規(guī)格參數(shù)

  1. 電機(jī)型號:42BYGHW609
  2. 步距角:1.8°
  3. 電壓:3.4V
  4. 電流:1.7A
  5. 相電阻:2Ω
  6. 電感:3mH
  7. 靜力矩:4000g.cm
  8. 定位力矩:220g.cm
  9. 電機(jī)尺寸:42*42*40mm 線長300mm 軸長22mm 軸徑5mm
  10. 重量:0.26kg
  11. 相線:四線兩相
  12. 用途:DIY模型制作

尺寸圖

實(shí)物尺寸圖
CAD工程尺寸圖

接線說明

RB04M05304.png

使用方法

硬件設(shè)備

硬件連接

例子程序

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}
<pre style='color:blue'>