(RB-13K143)4WD越野抗震移動平臺

來自ALSROBOT WiKi
2016年2月17日 (三) 14:46Arduino77討論 | 貢獻的版本

跳轉至: 導航、 搜索
RB13K14301.png

目錄

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是自主研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

產(chǎn)品清單

RB13K143 02.png
RB13K143 021.png

配件參數(shù)

直流減速電機(1:48)

  1. 驅動電機齒輪箱減速比:1:48
  2. 無負載轉速(3V):168RPM
  3. 無負載轉速(6V):300RPM
  4. 無負載時電流(3V):90mA
  5. 無負載時電流(6V):100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
  9. 重量大小: 約30g

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關資料及使用方法

雙H橋電機驅動板

雙H橋電機驅動板相關資料及使用方法

Mini紅外尋線傳感器

Mini紅外尋線傳感器相關資料及使用方法

Mini紅外避障傳感器

Mini紅外避障傳感器相關資料及使用方法

傳感器擴展板

V5.0傳感器擴展板相關資料及使用方法

安裝步驟

步驟1:充電接口撥動開關連接線制作

充電接口撥動開關連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1:U型支架和L型支架安裝

RB13K14303.png

步驟2:步驟1和平板安裝

RB13K14304.png

步驟3:彈簧和U型支架安裝

RB13K14305.png

步驟4:彈簧和平板安裝

電池盒固定位置

步驟5:電機和輪胎安裝

RB13K14307.png

步驟6:L型展開和平板安裝

RB13K14308.png

步驟7:STEP11和STEP13安裝

RB13K14309.png

步驟8:平板連接安裝

RB13K14310.png

步驟9:電源開關和充電接口安裝

RB13K14311.png

步驟10:銅柱安裝安裝

RB13K14312.png

步驟11:STEP19和STEP21安裝

RB13K14313.png

步驟12:安裝完成

RB13K14315.png


視頻演示

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

AS-4WD尋線避障移動機器人平臺

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器

相關問題解答

AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調試助手沒有反應

相關學習資料

視頻:機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻:直流減速電機驅動實例
奧松機器人技術論壇