SKU:RB-13K057 藍牙模塊套件

來自ALSROBOT WiKi
2016年9月1日 (四) 11:08Arduino77（討論 | 貢獻）的版本

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目錄

產品介紹

藍牙模塊套件由兩個已配對的藍牙模塊和一個2.0的藍牙適配器組成，可以實現兩個微控制器之間的藍牙無線通信，或者實現PC機和微控制器的無線藍牙通信，藍牙模塊采用層疊結構設計，保護藍牙信號穩(wěn)定性，藍牙模塊支持通信及配置模式，可以根據需求配置不同的波特率、密碼、設備名稱等，板載兩個 LED 可清楚知道當前藍牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴展板 V5.0 可以簡單的插接在一起。

產品參數

  1. 產品貨號：RB - 13K057
  2. 通信接口：串口通信
  3. 供電電壓：5V / 3.3V
  4. 通信距離：空曠地帶 10 米
  5. 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色

藍牙模塊配置

  • 使用硬件
  1. FT232 串口模塊
  2. 藍牙模塊
  • 使用軟件
  1. Accessport 串口調試助手
  2. FT232 驅動官網下載地址，大家根據自己電腦的系統(tǒng)進行選擇并下載驅動程序即可。
  • 配置方法

撥碼開關說明

RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關

  • 1 號開關是 Connect 燈的開關，可以關閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關
  • 2 號開關是 AT 命令模式開關，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設置才生效。

配置步驟

1.設置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關撥到 ON 端，使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài)，再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。

藍牙模塊 USB - TTL適配器
5V 5V
GND GND
TX RX
RX TX


2.打開串口調試助手，選擇 USB to Serial 對應的 COM 口，設置波特率為 38400，其它默認。

注意：在 AT 模式中波特率默認為 38400，和通訊時設置的波特率無關。
Wtgd2.jpg
指令結構：指令后面需要有回車換行符作為結束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。

AT 指令集說明

AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結尾
1.測試指令：

指令 響應 參數
AT OK 無


2.模塊復位：

指令 響應 參數
AT+RESET OK 無


3.設置和查詢模塊角色：

指令 響應 參數
AT+ROLE? OK 無
AT+ROLE=<Param> ROLE:<Param>
OK 		Param:參數取值如下：

0 — 從角色（Slave）
1 — 主角色（Master）
2 — 回還角色（Slave - Loop）


模塊角色說明：

  • Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；
  • Master(主角色)——查詢周圍從設備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設備間的透明數據傳輸通道。
  • Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數據，并將數據原樣返回給遠程藍牙主設備。

4.設置和查詢配對碼：

指令 響應 參數
AT+PSWD=<Param> OK Param:配對碼
AT+PSWD=？ PSWD:<Param>

OK

 Param:配對碼


5.設置和查詢配對模式：

指令 響應 參數
AT+CMODE=<Param> OK Param:配對模式
取值如下：
0 制定模式
1 任意配對模式
AT+CMODE=？ Param：配對模式 配對模式


6.設置和查詢串口參數

指令 響應 參數
AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> OK Param1:波特率

常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200
Param2:停止位
0—1位
1—2位
Param1:校驗位
0—None
1—Odd
2—Even

AT+UART=？ UART：<Param1>，<Param2>，<Param3>

OK

 波特率，停止位，校驗位


默認設置

主模式藍牙模塊出廠默認設置為：

  • AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
  • AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
  • AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
  • AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
  • AT + ROLE = 1 默認藍牙為主機模式

從模式藍牙模塊出廠默認設置為：

  • AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
  • AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
  • AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
  • AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
  • AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式

使用方法

藍牙適配器與藍牙模塊通信

  • 在 win7 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法，點擊此處查看