(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機

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2015年7月1日 (三) 23:01Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

RB-150AM雙輸出軸舵機是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注:RB-150AM舵機為機器人專用電機,雙輸出軸, 金屬輸出軸部分為實軸(操控運轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動軸起輔助支撐作用)。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作溫度:-10℃~50℃
  2. 工作電壓:5V~7.2V
  3. 空載轉(zhuǎn)速(6V):0.16 sec/60°
  4. 空載電流(6V):400 mA
  5. 停止扭力(6V):14kg·cm
  6. 停止電流(6V):2.3A
  7. 待機電流(6V):4mA
  8. 產(chǎn)品尺寸:40mm×20mm×40.5mm

使用方法

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應(yīng)用例程

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購買地址:RB-150AM雙輸出軸舵機
論壇地址:奧松機器人技術(shù)論壇
舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址:360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機