(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)

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2015年7月1日 (三) 23:01Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注:RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī),雙輸出軸, 金屬輸出軸部分為實(shí)軸(操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動(dòng)軸起輔助支撐作用)。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作溫度:-10℃~50℃
  2. 工作電壓:5V~7.2V
  3. 空載轉(zhuǎn)速(6V):0.16 sec/60°
  4. 空載電流(6V):400 mA
  5. 停止扭力(6V):14kg·cm
  6. 停止電流(6V):2.3A
  7. 待機(jī)電流(6V):4mA
  8. 產(chǎn)品尺寸:40mm×20mm×40.5mm

使用方法

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應(yīng)用例程

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