(SKU:RB-01C102)Steven 控制器
來自ALSROBOT WiKi
目錄 |
產(chǎn)品概述
Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器,主控芯片采用 ATMEGA32U4,但是“麻雀雖小,五臟俱全”板載一個數(shù)字 IO 接口、一個模擬 IO 接口及一個 I2C 接口。通過外部電源供電(7-15V),數(shù)字端口可驅動舵機工作。板載4顆M3固定孔,使用靈活,控制器PCB采用沉金工藝,外觀美觀大方,非常適合對控制器體積要求比較嚴格的場合。
規(guī)格參數(shù)
- 微控制器:ATMEGA32U4(處理速度可達16MIPS)
- 工作電壓:DC +5V(Micro USB直接供電)
- 外部供電電壓:建議 DC +7V - +15V
- 輸出電壓: DC +5V
- 數(shù)字接口:D10
- IIC 接口:1個(D2、D3)
- 模擬接口:A1
- 尺寸大?。?0mm x 50mm
- 重量大小:8g
- 固定孔:M3 * 4個
- 復位按鍵:1個
- 指示燈:紅色(供電指示燈)
接口說明
詳解說明:
- 1號位置:數(shù)字接口(D10),可以輸出 PWM 信號。
- 2號位置:模擬輸入接口(A1),用于連接輸出是模擬量信號的傳感器。
- 3號位置:ICSP 下載接口,可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
- 4號位置:復位按鍵,按下后,控制器復位
- 5號位置:USB 通信/供電接口,通過此接口連接控制器和PC,實現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
- 6號位置:IIC 接口,連接到控制器的 D2、D3 接口,用來連接 IIC 接口模塊或設備。
- 7號位置:電源指示燈,當控制器供電正常即亮起。
- 8號位置:外接供電端,用于連接電池或電源等外部供電。
- 9號位置:控制器主控芯片 ATmega 32U4。
使用方法
驅動安裝
1.