SKU:RB-01C115 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品為一個(gè)多功能驅(qū)動(dòng)板，可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四線兩相步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)，外觀是 Arduino 盾板，排座設(shè)計(jì)，Arduino 控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的同時(shí)，不影響傳感器擴(kuò)展板的連接，板載串行、IIC等常用通信接口，電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈，解決 Arduino UNO 控制器 IO 接口驅(qū)動(dòng)能力弱，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)或大扭力舵機(jī)的問(wèn)題，電機(jī)及外部供電接口采用防插反接頭，避免由于接線錯(cuò)誤造成的產(chǎn)品損壞。

規(guī)格參數(shù)

1. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 01C115
2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：L298P
3. 外部供電范圍：7V - 35V
4. 外形特點(diǎn)：Arduino UNO 盾板
5. 外形尺寸：70 * 56mm
6. 擴(kuò)展接口

• 電機(jī)接口 * 2 個(gè)
• 外部供電接口 * 1 個(gè)
• UART 接口 * 1 個(gè)
• IIC 接口 * 1 個(gè)
• 數(shù)字接口 * 14 個(gè)
• 模擬接口 * 6 個(gè)

1. 電源指示燈：紅色
2. 電機(jī)轉(zhuǎn)向指示燈：4 個(gè)（紅色 * 2 個(gè)，綠色 * 2 個(gè)）

接口示意圖

• 接口說(shuō)明：

（1）Vin 接口
當(dāng)外部供電范圍在 7V - 12V 之間時(shí)，將此處連接，Arduino UNO 可以直接從電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上取電，默認(rèn)為連接狀態(tài)。
當(dāng)外部供電范圍在 12V - 35V 之間時(shí)，需要將 Vin 斷開(kāi)，Arduino UNO 控制器需要單獨(dú)供電，不能從電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上取電。
當(dāng) Arduino UNO 控制器使用 DC 接口供電 7V - 12V 之間時(shí)，將此處連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以直接從 Arduino UNO 控制器上取電。

（2）SNS0、SNS1 接口
將兩組排針?lè)謩e連接時(shí)，A0、A1 接口會(huì)被占用，分別讀取 L298 的輸出電流。
將兩組排針?lè)謩e斷開(kāi)時(shí)，A0 、 A1 不會(huì)被占用。

使用方法

驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)

• 實(shí)驗(yàn)硬件

1. 直流減速電機(jī) * 2個(gè)
2. Arduino UNO 控制器 * 1個(gè)
3. 11.1V 2200mAh 鋰電池 * 1個(gè)

• 例子程序

#define PWA 3
#define PWB 11
#define DIRA 12
#define DIRB 13
#define BRAKEA 9
#define BRAKEB 8                 
void setup(){
  Serial.begin(9600);           
  pinMode(PWA,OUTPUT);
  pinMode(PWB,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEA,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEB,OUTPUT);
}

void loop(){
  head();
  delay(3000);
  back();
  delay(3000);
  left();
  delay(3000);
  right();
  delay(3000);
  breaka();
  delay(3000);
  stopt();
  delay(3000);
}

void head(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void back(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void left(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void right(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void breaka(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}

void stopt(){
  analogWrite(PWA,0);
  analogWrite(PWB,0);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}

• 程序效果

連接在A口和B口電機(jī)以下面的順序運(yùn)動(dòng)

• A口電機(jī)順時(shí)針、B口電機(jī)逆時(shí)針
• A口電機(jī)逆時(shí)針、B口電機(jī)順時(shí)針
• A口、B口電機(jī)順時(shí)針
• A口、B口電機(jī)順時(shí)針
• A口、B口電機(jī)制動(dòng) - 電機(jī)指示燈全部亮起
• A口、B口電機(jī)停止 - 電機(jī)指示燈全部熄滅