(SKU:RB-02S011)Memsic 2125雙軸加速度計

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2125lp.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Memsic 2125雙軸加速度計可用于機器人傾倒檢測,平衡維持,撞擊或壓力檢測。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :3.3V~5V
  2. 工作電流:<5mA
  3. 工作頻率 :100Hz PWM輸出信號
  4. 數(shù)位PWM輸出
  5. 連續(xù)自我測試
  6. 工作溫度:0~70℃
  7. 測量范圍:±3 g
  8. 尺寸大?。?10.7 x 10.7 x 11.8 mm
  9. 重量大?。?g

使用方法

引腳定義

  • Tout:溫度輸出
  • Yout:Y軸PWM輸出
  • GND:電源地
  • GND:電源地
  • Xout:X軸PWM輸出
  • VDD:電源正極

連接圖示

Gout接D2引腳,Yout接D3引腳,GND接控制器GND,VDD接控制器+5V

2125lp2.jpg

應用例程

依照程序連接Memsic 2125雙軸加速度計與UNO,觀察串口X、Y軸輸出數(shù)據(jù)

示例代碼

const int xPin = 2 ;                           // 定義X軸引腳
const int yPin = 3 ;                          // 定義Y軸引腳
                  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 		//設(shè)置波特率
pinMode(xPin,  INPUT);		//設(shè)置引腳模式
pinMode(yPin,  INPUT);		//設(shè)置引腳模式
} 
void loop() 
{ 
int pulseX, pulseY;			
int accelerationX , accelerationY ;
pulseX = pulseIN(xPin, HIGH);
pulseY = pulseIN(yPin, HIGH);
accelerationX = ((pulseX / 10)-500) * 8;
accelerationY = ((pulseY / 10)-500) * 8; 
    Serial.print(accelerationX);       /
Serial.print(“	”);
Serial.print(accelerationY);
Serial.println();
  delay(100);                             
} 

程序效果

在串口監(jiān)視器下X、Y軸輸出數(shù)據(jù)。

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