(SKU:RB-02S011)Memsic 2125雙軸加速度計
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產(chǎn)品概述
Memsic 2125雙軸加速度計可用于機器人傾倒檢測,平衡維持,撞擊或壓力檢測。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 :3.3V~5V
- 工作電流:<5mA
- 工作頻率 :100Hz PWM輸出信號
- 數(shù)位PWM輸出
- 連續(xù)自我測試
- 工作溫度:0~70℃
- 測量范圍:±3 g
- 尺寸大?。?10.7 x 10.7 x 11.8 mm
- 重量大?。?g
使用方法
引腳定義
- Tout:溫度輸出
- Yout:Y軸PWM輸出
- GND:電源地
- GND:電源地
- Xout:X軸PWM輸出
- VDD:電源正極
文件:2125lp1.jpg
700px
連接圖示
Gout接D2引腳,Yout接D3引腳,GND接控制器GND,VDD接控制器+5V
應用例程
依照程序連接Memsic 2125雙軸加速度計與UNO,觀察串口X、Y軸輸出數(shù)據(jù)
示例代碼
const int xPin = 2 ; // 定義X軸引腳 const int yPin = 3 ; // 定義Y軸引腳 void setup() { Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率 pinMode(xPin, INPUT); //設(shè)置引腳模式 pinMode(yPin, INPUT); //設(shè)置引腳模式 } void loop() { int pulseX, pulseY; int accelerationX , accelerationY ; pulseX = pulseIN(xPin, HIGH); pulseY = pulseIN(yPin, HIGH); accelerationX = ((pulseX / 10)-500) * 8; accelerationY = ((pulseY / 10)-500) * 8; Serial.print(accelerationX); / Serial.print(“ ”); Serial.print(accelerationY); Serial.println(); delay(100); }
程序效果
在串口監(jiān)視器下X、Y軸輸出數(shù)據(jù)。
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