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【焦點資訊】訪談OpenROV聯(lián)合創(chuàng)始人Eric Stackpole

編輯：奧松機器人科技股份有限公司2018-09-14 瀏覽次數(shù)：975

Eric Stackpole對探索未曾見過的世界有極大的熱情。他的使命便是制造遙控機器人探索新發(fā)現(xiàn)。完成大學學業(yè)前，Eric已經在建造航天衛(wèi)星。畢業(yè)后不久，他受邀在NASA（美國國家航空和宇宙航行局）從事衛(wèi)星技術方面的工作。

最近，Eric的熱情轉移到發(fā)現(xiàn)地球上的新世界。他和一個朋友發(fā)起了一項名為OpenROV(openrov.com)（開源ROV）的計劃，運用一種新型機器人探索海洋的深度。這個新型機器人由他設計，作為開放式硬件與全球共享。

Steven Osborn: 那么Eric，從講點你自己的事情開始吧，你怎么開始工程設計的。

Eric Stackpole: 我想我一直都是那種喜歡搗鼓小發(fā)明的人。不過我覺得，許多小男孩都喜歡搗鼓東西。你很難找到哪個孩子沒有樂高玩具（LEGO），不常玩樂高玩具。實際上，我的大部分朋友在不上學的時候都玩樂高玩具，這是他們的主要興趣。我估計，像許多人一樣，我那時候就算已經開始工程設計了。我記得，可能是八、九歲吧，就開始認識到只要給我適當?shù)墓ぞ吆土悴考?，我就可以建造任何東西。

我還是個孩子的時候，我想成為一名飛行員。我的確認為能在天空飛翔是一件很酷的事情。直到我參加了童子軍（Boy Scout）野營之旅，我才認識到“嗨，也許我可以做個工程師”。那發(fā)生在我參加童子軍野營旅行的時候，我們遠離人跡，在一個荒涼的地方，在山頂露出的巖石上搭起營寨。我們躺在小睡袋里，看著你所見過的最燦爛的夜空。我記得仰望著星空，然后有人看到一個移動的物體，我們都開始看到那個物體。

那看上去是一顆星穩(wěn)穩(wěn)地穿行在群星中，掠過夜空，這盞小小的燈緩緩地在夜空劃過。我們的領隊解釋說，我們看到的是一顆衛(wèi)星。那顆星只是工程師創(chuàng)造的人造物體，繞著地球做軌道運行。在我對衛(wèi)星有更多了解的時候，我意識到，我們在那個偏僻的地方抬頭仰望的那個小物體，只是人類建造物的一個代表，45分鐘后，它就可以出現(xiàn)在地球的另一邊。那真是太神奇了。

那么最終，在選擇學校，選擇專業(yè)的時候，我決定選圣荷西州立大學(San Jose State)的機械工程專業(yè)，因為我在那所大學轉了一圈，發(fā)現(xiàn)他們正在建造一顆衛(wèi)星。中間經歷了許多細微瑣碎的事情，但是長話短說，由于學校發(fā)生了一次政治事件，我不能在那顆衛(wèi)星上工作，因此我就創(chuàng)建了自己的社團組織來建造一個小航天器。從那以后，我有機會在NASA埃姆斯(NASA Ames)實驗室實習。在那兒我造了一些小衛(wèi)星，小小的立方體衛(wèi)星（CubeSat satellites），那兒的人們說我應該去讀研究生。

Osborn: 立方體衛(wèi)星？那是你發(fā)起社團活動的一部分，還是NASA工作的一部分？

Stackpole: 然后我在州立大學創(chuàng)辦了這個社團組織，建造衛(wèi)星，因為我不被允許成為一個機械工程師。我不得不做一個航空工程師，這真是令人沮喪。

那時立方體衛(wèi)星正在流行。他們是只有Kleenex面巾紙盒那么大的航天器。所以我建立了一個社團組織，叫圣荷西州立大學立方體衛(wèi)星社（CubeSat Team SJSU）。我們著手將這個小衛(wèi)星的設計付諸實施，實際上是個通信衛(wèi)星。前提條件是你能向它發(fā)送一段聲音或是一段數(shù)字信息，然后當它飛行到地球的另外一個地方時，有人會接收到那條信息，類似于宇宙空間的留言機。

然后我和衛(wèi)星社的一些人參加了一次會議，一個立方體衛(wèi)星會議。就在那兒我遇到了NASA的人。會議結束時，他們給我一份工作。他們說，我可以在他們埃姆斯研究中心的小飛行器部門做個實習生。所以我就在那里工作了幾年。

我在埃姆斯做過的最大項目就是設計并建造了一個無源氣動離軌機械裝置。這個小東西只有有兩片金屬板，中間有些材料。當衛(wèi)星從發(fā)射運載工具上發(fā)射出時，彈簧的力量就會使它伸開，增加衛(wèi)星表面的面積，從而改變它的彈道系數(shù)，它的軌道因此比常規(guī)的衛(wèi)星軌道變化更快，使它不會成為空間碎片，在以后宇宙飛船的路上造成阻礙。

所以我覺得我有點離經叛道，但那就是我在埃姆斯所做的事情。大概就在那時，埃姆斯的人建議我去讀研究生。他們建議我去上圣克拉拉大學（Santa Clara University），因為我的社團已經和那所學校建立了關系。所以我就去那里了，開始從事衛(wèi)星的工作，但是我所在的實驗室，機器人系統(tǒng)實驗室（Robotic Systems Lab），也有遙控水下潛水艇，看上去很酷。我記得我總是從門縫看進去，想著從事這些潛水艇工作的人有份很酷的工作。

我記得——你知道，這些事情都有轉折點。我一直都對工程設計感興趣，但是我在野營的時候看到衛(wèi)星的那一刻——我不知道大概多大——11或是12歲，那時候我清晰地意識到：“嘿，或許我能成為工程師?！本拖衲菢?，我在圣荷西州立大學，一天我正在用衛(wèi)生間。那就像這些油氈地磚砌成的公共盥洗室一樣，我的鞋在地板上發(fā)出咯吱咯吱的聲音，有點像籃球運動員的鞋在籃球場上發(fā)出的聲音，發(fā)出這種響聲[吹口哨]。我不知道你是否能聽見我的口哨聲。那聲音在墻上反射回來，聽起來有點像學校里古老的潛水艇聲波定位儀發(fā)出的脈沖，是那種回聲。

當我們努力在遙遠的星際空間尋找外星生物時，你知道，這些物種前所未見，在前所未見的地方參與著前所未見的進程。這些都在這里發(fā)生著，觸手可及。

那么，就在那時，我決定開始——僅僅作為一個愛好，以一種偏離我的研究工作的方式——設計一個機器人潛水艇，制造容易，造價很低。大前提是我聽說過這些激光切割機，你只需要按下打印按鈕，機器就能用亞克力造出物體。對我來說，那就是我需要的工具。如果我能用激光切割機造出像ROV那樣的東西，我就能迅速在設計中復制。到目前為止，在我的工程設計經驗中，我認識到能快速復制是個非常重要的研發(fā)方式。這就是OpenROV的初衷。

Osborn: 我記得還是孩子的時候，可能是在一年級，整個班級去了圖書館，我們坐在那里看著電視上的儀器，我覺得那叫詹森。

Stackpole: 是的。

Osborn: 這個儀器發(fā)現(xiàn)了泰坦尼克號（Titanic），他們在電視上直播搜尋的過程，我們學校把學生都帶到圖書館去看這場發(fā)現(xiàn)泰塔尼克號的直播過程。

Stackpole: 觀看那次搜尋的時候，你感覺怎么樣？那像什么？

Osborn:就像他們既發(fā)現(xiàn)了一個新世界，又及時趕了回來。

Stackpole:我們父母親那一代人幾乎所有人都記得登月事件。那是大事件。那么對我們來說的大事件是什么呢？還沒有——我的意思是，你所描述的搜尋事件和我作為一個小孩子看到的情景有些接近。

Osborn: 我記得很清楚。

Stackpole:真正影響OpenROV的還有MATE。你知道，我上高中的時候，我參加了一個叫做MATE的競賽。我想它的意思是海洋高級技術教育。我們必須建立一個ROV來完成一項任務。

Osborn:我父親是個水肺潛水員，我曾經跟他講過ROV。他就是那種語氣：“你可以直接下去，為什么還要建造ROV呢？”但是ROV當然可以去到人類難以到達的地方，并且在水下待更長時間。

Stackpole:機器人有四個好處：如果一件事情很臟，有危險，枯燥無味，或是要去很遙遠的地方，最好送機器人去做。這是我在某個地方聽說的。

Osborn:我知道你們在Kickstarter（眾籌網，于2009年4月在美國紐約成立，是一個創(chuàng)意方案的眾籌網站平臺）上發(fā)起了你們的計劃，而且做得不錯。我只是不明白你們?yōu)槭裁磿Q定發(fā)起這樣的計劃，你受到了什么樣的觸動，你有過什么經歷。我想，很多人對構建一個項目感興趣，利用Kickstarter作為工具得到推動。

Stackpole:或許我只能解釋一下促使我們在Kickstarter上發(fā)起這個計劃的所有事情，這可能會讓你了解到我們創(chuàng)辦這個計劃的背景，以及怎么讓它成功運作的。

我最初的想法是自己建立這個ROV。簡而言之，我開始做了。我有一個理念。我在紙張的邊緣做了大量的繪圖和設計工作，這是我原打算在課堂上用來記筆記的紙張。由于某種原因，聽枯燥的講座時可能就是我想出新設計點子的時刻，這是發(fā)生在我身上最了不起的一個事情。所以我有很多紙張，空白處畫滿了某個創(chuàng)意的草圖，然后我把那個創(chuàng)意方案畫下來，這就是一個新的設計創(chuàng)意。坐在一個教室里就一個設計方案反復畫四五遍。最后，就融合成為我喜歡的一個創(chuàng)意。

然后我得到了一個TechShop會員資格，我用激光切割機制造了一個ROV。那時我一直在旅行。我在夏天和學期之間的時間里旅行。那時我住在一個在NASA的朋友家里。他有一個朋友，名叫Josh Perfetto，正在做這個OpenPCR 的機器。結果Josh向一位朋友學習駕駛帆船，而那位朋友則最終成為了我的聯(lián)合創(chuàng)始人，他就是David Lang。Josh在跟David聊過之后，發(fā)郵件把我介紹給David，說他認識一個人正在造ROV潛水艇。

你知道在YouTube上有個病毒式跳舞的視頻嗎？一個男子在山上跳舞，很荒唐。不一會兒第二個舞者出現(xiàn)了，和他一起跳，然后有了第三個，然后人們就注意到了。等有了第四個第五個人的時候，這變成了一個大事件。然后整個人群開始跳舞，非?；奶?/span>。這是有人在TED演講時采用的例子。

那時我就是在獨自跳舞，我覺得很開心，那是我的舞蹈。David做的就是偶然來到現(xiàn)場，結果成為第二個舞者。他說：“看，我們能讓這成為一個大事件?！蔽乙呀浻辛诉@或許能成為一個生意的想法，讓它成為任何人都能制造的東西，等等。但是他說：“看，我們把它做大些。再圍繞它構建一個團體?！彼菚r對Chris Anderson 發(fā)起的DIY Drones（自己動手制造無人機）項目很感興趣。因此我們建立了一個網站。我偶然想到一個名字OpenROV，基本上結合了我們努力在做的事情和我們可用的網址鏈接。最初，只有我和他在論壇上說來說去，不過最后我們看到很多人加入了。這也是一個重要的方面。

Osborn: 真是太棒了。受到肯定總是好的，有人促使你一如既往的堅持也不錯。

Stackpole: 所以之后我就對ROV更加感興趣，我到處問人，看哪里有可供探測的好地方，因為圍繞著一個物體來設計比完全漫無目的的開放式設計要更加容易。我聽說過在加州北部有個巖洞，叫豪爾市巖洞（Hall City Cave）。我簡單說一下，在19世紀早期，發(fā)生了一起黃金搶劫案，美洲土著搶劫了兩個外來定居者，想阻止他們進入他們的地盤，他們偷了大約100磅黃金。當時的治安長官派出一支武裝隊伍來抓捕他們。他們逃跑了。金子太重，他們累壞了。他們把金子埋在溝里，不過官方人員最后抓住了他們，說“告訴我，你們把金子藏在哪里了，我們就饒了你們的命?！彼麄冋f藏在一個叫豪爾市的巖洞里。盡管官方人員承諾過，但是兩個人都被當場絞死。官方人員找到了巖洞，但是沒有找到金子。他們在巖洞盡頭發(fā)現(xiàn)了一個水道。在水道盡頭，他們報告說，有一個圓形的直徑為6英尺的洞，直接通向一個水坑。估計金子被投進了水坑，那時沒有技術能探測那個水坑，他們就放棄了。

時光流轉，到了二十世紀八十年代中葉，有個尋寶者到那個巖洞去探險，沒有弄清楚，幾乎送了命。還有一個報告，說90年代有巖洞探險者去過，但是沒有找到金子。所以我造了這個ROV來探索這個水下巖洞。那個巖洞離我小時候生活的地方不遠，我朋友告訴過我這些故事。不過，我把那個故事講給了David。我們終于在漁人碼頭青年旅館（Fisherman’s Wharf Youth Hostel）見了面，當時我住在那里，給他講了這個故事。之后我們計劃去豪爾市巖洞探險。一年后，我們做出了設計方案，這個方案經過多次修改，但是去到巖洞的時候，那個ROV幾乎還不能工作。我們那時甚至還沒有安裝實時視頻反饋。我們下去以后，用手電筒看到巖洞里幾條通道連在一起。首先我們找到了那個巖洞。那完全是另一個故事了。這個巖洞的確存在，就像傳說中的一樣，有一個直徑為6英尺大的洞。幾個月之后我們又去了一次，帶著拍攝鏡頭，雖然那時不是太管用。最終《紐約時報》登載了我們的故事。

那么，整個事情我已經全盤托出了，就這樣我們在《紐約時報》上出了風頭，當然，一旦登出，所有其他的媒體也都蜂擁而至，很多媒體中心注意到我們。我們所在的地方交通出現(xiàn)了堵塞。

我們并不是在出售裝備套件，或是類似的東西，但是我們知道時候到了我們也想出售套件。David建議通過Kickstarter網站來做。因此我們制作了一個電子郵箱列表。我們說：“我們可能通過Kickstarter網站出售裝備套件，如您對收到我們的通知郵件感興趣，請在此報名”。結果我們收到了1000多人的報名，1000多人的電子郵件回復說有興趣。而且，那時我們參加了Maker Faire制匯展，在展會上增加了不少電子郵箱地址。這就是最后成為Kickstarter項目的第一步。我們提前讓很多人對我們所做的事情感興趣，他們希望成為這個計劃的一份子。

過了一段時間以后，我們著手準備首次展示。我們已經初具雛形了。NASA，由于有尼莫16海底觀察員培訓計劃（Nemo 16 Aquanaut Training Program），邀請我們去佛羅里達州寶瓶海底實驗室（Aquarius Undersea Lab in Florida）?；旧蟻碚f，寶瓶是NOAA（國家海洋與大氣管理局）開辦的一個實驗室。這是一個海底基地，大約在基拉戈（Key Largo）海底下20米處，或是60英尺處。海底觀察員，他們這么稱呼，每次在那里住10天。他們邀請我們在那兒運行我們的ROV，作為NASA公開政府項目（NASA Open Government Project）的一部分。我們在那兒拍攝了珍貴的影片，我們的切身感受讓我們對ROV能做的事情更加有信心。之后我們經過多次討論，利用在那兒拍攝的影片還有其他東西制作了一些視頻，我們創(chuàng)建了一個Kickstarter視頻，決定啟動這個項目的時候到了。我們在Kickstarter上啟動了，剩下就是眾所周知的歷史了。

Osborn：當Kickstarter眾籌項目出現(xiàn)時，人們已經開始對OpenROV產生了大量興趣。是什么促使你們開放這些資源呢？

Stackpole：我們決定這樣做的原因很多，我想從以下幾個方面來說明：第一是思想，也就是說你要為這個世界制造出什么？如果開放這些資源，人人都可以訪問它。我有一個愿望，OpenROV這種工具就能幫助我實現(xiàn)這一愿望，那就是，我相信遙控機器人擁有巨大的探索潛能。我覺得，我的職責就是幫助世界實現(xiàn)這種潛能。這種具體的事情是一種重要的驅動力。即使在研發(fā)OpenROV之前，在發(fā)明遙控機器人時我也有這種想法，即普及遙控機器人。因此，如果開放這些資源，我就能給很多人帶來便利。

回想一下Arduino，在此之前，還有很多微控制器可供選擇，但由于人人都能獲得Arduino，因此，短時間內就能產生很大的影響。

就開放資源這一舉措而言，第二個原因要從工程學角度來解釋。有人曾經說過，“每個人都認為自己要比其他人更聰明?！痹谶@里，我想向你表示感謝，因為你說過你曾采訪過許多聰明人，其中包括我。不過說真的，我并不聰明。我只是很有激情。我覺得，這就是我最寶貴的資產。我真的很喜歡現(xiàn)在正在從事的事情。但是，如果我想做一件可以展示我的才能的事情，比如制造一個機器人，我就需要咨詢一些專家，我需要他們給我提供一些意見。最好的辦法就是廣泛搜集數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在，如果我因一個技術決定輾轉難眠，那么我就可以打開手機，登上 OpenROV論壇，把我遇到的問題發(fā)布上去，在我打瞌睡期間，這個問題就已經散布歐洲各地了。人們會在論壇上看到這個問題。在這一領域領取最高薪酬的人會知道如何解決這個問題，因為他們熱愛他們正在從事的事業(yè)。他們很樂意在論壇上解決這類問題。當我醒來時，人們可能已經為我發(fā)布的這個技術難題提出了兩種或三種解決方案。當吃早飯或午飯時，這一問題可能會散布到美國各地，這樣我就又能得到三、四種解決方案。短短二十四小時內，我就可以獲得許多有效的解決方案，如果僅靠個人力量或憑我雇傭的小型團隊，我們根本不可能完成這個任務。您知道，擁有不同的歷史和教育背景的人可能會提出不同的觀點。因此，這就是我們這樣做的一個工程學原因。

第三和第四個原因與商業(yè)有關，也就是說專利究竟意味著什么？讓一些資源賦成為封閉的？這并不意味著其他人不能夠使用你的想法。這意味著，如果別人使用你的想法，你可以起訴他們。首先，OpenROV并沒有太多可授予的專利權。它使用的大都是現(xiàn)成部件。其次，專利品真的代價太高了。一般情況下，需要花費一萬美元才能成功申請一項專利。那時，我沒有這些閑錢。說實話，我并沒有錢。即使這樣做了，我真的愿意去起訴那些使用我的想法的人嗎？我的意思是，說實話，我認為，就專利這種事情，我們有點兒急功近利了。我們想出的想法使我們走到一個新的發(fā)展水平，然后，在這一機遇發(fā)展成熟之前，我們就會邁向下一個的發(fā)展階段。我們現(xiàn)在所擁有的技術都可以名正言順地獲得專利權，但幾個月之后它們就會被其他想法取代。

Osborn：尤其是，專利證書的頒發(fā)至少需要三年多的時間。

Stackpole：沒錯！兩年后，ROV也就不會像現(xiàn)在一樣遙不可及了。而且我不認為我們正在放慢前進的步伐。事實上，我們正在不斷加快創(chuàng)新的步伐。

Osborn：能否談一下用ROV參與的一些任務或發(fā)現(xiàn)的一些東西？

Stackpole：當然可以。在我開始從事OpenROV之前，或當它被稱為OpenROV之前，這只是我的一個愛好，我曾跟機器人系統(tǒng)實驗室的導師說過我對機器人很感興趣，而對飛船設計并沒有太大的興趣。我向他表明我的興趣所在后，他接收了我，讓我開始它們，我用機器人系統(tǒng)實驗室ROV進行一些探險。

我們曾經去過塔霍湖（Lake Tahoe），那時，我擔任ROV試航員和探險負責人。我們的目標是圍繞塔霍湖南側的翡翠灣（Emerald Bay）勘探，還有一個科學家和一個地質學家與我們同行，那個地質學家一直在研究地質特征。

給我留下印象最深的是，抵達湖底時，我們會看到一些人造物件。比如太陽鏡和小刀之類的東西。我真的不知道下面還有什么東西。這些東西靜靜地躺在空蕩蕩的湖底，等待被人撿起。就像高速公路上的垃圾一樣，但又不是那種輕飄飄而又不值錢的東西，這里的東西都很重，常人無法獲得，而且往往具有很大的價值。這件事情自然而然就發(fā)生了。我覺得我會將我的余生奉獻在這里。在一個與眾不同的地方探索真的是一件很酷的事情。對遙控機器人的探索一直是我夢寐以求的事情。有了這次經歷之后，這種愿望更加強烈了。

當然，佛羅里達州這次Nemo 16和Aquarius之旅給我留下了深刻的印象。我甚至無需潛入水中，因為我們并沒有實時視頻。但在清澈的海水中駕駛ROV真的是一種絕妙的體驗，周圍是那些瘋狂的魚，甚至還有鯊魚以及其他生物。

Hall City Cave之旅也是一次很棒的體驗。首先，我們是在探索一些很感興趣的東西，而且我已經花了幾個月的時間來研究和學習這方面的知識，當我親自來到這個地方，看到這些我曾聽過或看過的畫面時，真是感覺太棒了！我們來這里的第一個任務，就跟之前提到的一樣，我們并沒有實時視頻，因此只能利用ROV的燈光。在之前開展的任務中，我們的目標是看看兩個水下管道是否相互連接，我們駕駛ROV潛入水中，那是兩個完美的圓形垂直軸。

我們的目標是能否通過另一個圓軸看到ROV發(fā)出的燈光。我們第一次使用OpenROV來發(fā)現(xiàn)一些我們無法通過其他途徑發(fā)現(xiàn)的東西。這真的是一次美妙的體驗。我們還在其他地方駕駛過ROV，但說實話，就是在前幾個月，ROV的功能才算開發(fā)完畢。它一直處于一個不斷發(fā)展的過程中。

我也在南極洲（Antarctica）駕駛過ROV，還在南極駕駛過OpenROV。就是最近的事。

Osborn：你為什么要去那兒呢？只是出于純粹的好奇心嗎？

Stackpole：第一次參加Maker Faire是跟TechShop一起。他們邀請我展示我那時的作品，那次經歷完全不同。那時，有一個人走到我跟前說，“嘿，太酷了。我也有一個機器人，我想把它帶到南極，在冰下駕駛。您感興趣嗎？”那時，我剛讀研究生，在NASA工作，我的職責是做好一名員工，所以我拒絕了他。我向他推薦了一個朋友，那位朋友去了，但第二年他沒辦法去，就推薦我去了，也就是去年。

那時，我擔任叫做SCINI的 ROV的試航員和機械工程師。SCINI是一個管型機器人。它有1.5米長，直徑為20厘米。由于是一種管形結構，因此它可以潛入冰下。我們去了南極羅斯冰架（Ross Ice Shelf），或羅斯海（Ross Sea），我猜想。羅斯海頂部的冰原。我們用Jiffy鉆機來鉆開冰層，把一個聲學儀器連接在機器人上，并讓它潛入冰下。我們讓ROV在冰層下來回走動，來檢測各種生命形式，如魚、磷蝦和其他浮游生物，看看冰下的食物鏈網是什么樣的。我們想看看當碎冰機將物資運到麥克默多站點（McMurdo Station）時，會對食物鏈網會產生什么影響，在那里是否會發(fā)生改變。以及藻華是如何影響食物鏈網的等等。

我前年十月，去年一月和今年都去過那里。探索了大約三個月的時間。我還帶了一個OpenROV，但只用它潛下過冰下一次。通過我們鉆的洞，我駕駛OpenROV兜風，那真的是一次極酷的體驗。

Osborn：能跟我講一下你曾經攻克的技術挑戰(zhàn)或您目前正在攻克的一些技術挑戰(zhàn)嗎？

Stackpole：每位發(fā)明者都會告訴你，沒有任何一件事情是在第一次就做對的。目前我面臨的一個OpenROV技術挑戰(zhàn)是去搞清楚事情的來龍去脈，如何在一開始時就做對。這種問題很難描述。我們通常會從理論上得出如何去做。但是，實際上的實施以及如何解決我們并沒有事先考慮過的小問題——這就是我們所面臨的真正的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)在，我能想到的最大突破就是通過纜索來通訊。我們知道我們希望能實現(xiàn)OpenROV的完全數(shù)字化，所以我們會用纜索來傳遞數(shù)字數(shù)據(jù)，而不是模擬視頻。而且，我們希望通過同一數(shù)字信道將命令發(fā)送給ROV，以此來控制它。我們花費了大量的時間來弄清楚如何做到這一點，同時還能保證不損失信號。此外，我們希望能使用一種細小的纜索。

就我的個人經驗而言，我們一直很難去控制纜索。它是一種個大，笨重，又粗的東西。如果沒有浮力，就會將ROV拉沉。它會把ROV拖入海底。所以，你就需要增加一些浮力，這會讓它變得更笨重，ROV也會變得不那么敏捷。相反，我們需要做的是在ROV上安裝動力設備，這樣就可以利用一條細小的線與之相連，也許只是兩個導體就行。這樣，就能使之非常細，而且成本降低。最近，有人在我們社區(qū)發(fā)現(xiàn)了一個HomePlug適配器，我以前也玩過這種東西，但沒想到它會是一種實用的解決方案。HomePlug適配器是一種你可以插入墻體，并且允許你通過交流線與Ethernet網連接的東西。我們之前并沒有這樣操作過，因為通過水來傳送60周期120伏的交流電是一件很危險的事情。但我們社區(qū)的這個人恰巧發(fā)現(xiàn)它的一個特殊版本，你可以拔下電源組件，只使用通信位。這樣，我們就能利用這個細絞合線來傳送一百兆以上的信息。因此，找到現(xiàn)成部件可帶給我們的那些性能已成為OpenROV開發(fā)所面臨的主要挑戰(zhàn)。

Osborn：這個插件有沒有所有權協(xié)議，能復制嗎？或者你會繼續(xù)使用破解版？

Stackpole：我認為我們將繼續(xù)使用別人已經開發(fā)出來的現(xiàn)成產品。HomePlug適配器采用的是IEEE標準，一種被稱為IEEE1901的IEEE協(xié)議，這是一種非公開協(xié)議，但我們仍然可以將這一系統(tǒng)作為一種黑盒解決方案來使用。

Osborn：我對電子工程很感興趣。雖然并沒有接受過這方面的教育，但探索這種系統(tǒng)真的很有趣。我喜歡把東西拆開，并嘗試著去了解它們的工作原理，現(xiàn)在就有點想試試了。你們項目的下一步目標是什么，勘探工作的下一步又是什么？

Stackpole：這個問題問得好。真的很高興能聽到您問這個問題，我認為這是對我們上述討論問題的一個很好的總結。我們下一步準備建立一個平臺，讓任何人都可以訪問，無論他們是否具備ROV的實際訪問權，也就是說指互聯(lián)網控制。

在高中和大學期間，我認識很多因玩網絡游戲而輟學的人，比如說《魔獸世界》（World of Warcraft），這要比因性、毒品和搖滾樂而輟學的人還多。他們可以通宵達旦的玩游戲。我很想制作一個可以供他們玩耍的平臺。他們可以在現(xiàn)實生活中完成這些事情。OpenROV不僅能讓你看到水中的情景，還是一個不錯的探索工具。在我看來，這些為玩網絡游戲而浪費大量時間的人就像一種未開發(fā)的資源，我們可以正確的使用這種資源。如果我們能夠實現(xiàn)海洋勘探的民主化，它就不再是一個特定研究允許所勘測到的特定的研究地點，如果我們能在全世界很多地方隨意探奇，我認為將受益良多。因此，從技術水平上來說，我們現(xiàn)在正在開發(fā)一種能讓世界各地的人通過互聯(lián)網來控制ROV的方法。我認為，這個項目具備極大的發(fā)展?jié)摿?，雖然并未達到大家的認可。

Osborn：你最想去探索的地方是哪里？

Stackpole：我對好幾個地方都很感興趣，我還讀過有關這些地方的書，但我還是想去看一些人類從未看過的事物，這種愿望一直驅動著我前進。我希望ROV能夠探索深海。我真的很想去了解一些我們從未見過的事物。換句話說，我并不想去了解什么具體的事情。我沒有什么具體的問題。我認為，問題不一定要有答案。我想去了解一些我們從未見過的事物，看看會發(fā)生什么。

Osborn：ROV潛入水底的最大深度是多少？我猜與纜索的長度差不多，但我不太確定它具體是用來干什么的。

Stackpole：不是的，實際上，我們現(xiàn)在正在使用的HomePlug適配器大約能夠接收三百米外的信息，這一深度是ROV最大深度的三倍?，F(xiàn)在的深度限制為一百米，是由于ROV的主壓力器失效的模式導致的。實際上，在壓力大致相同時，會出現(xiàn)兩種失效模式。一種是端蓋推入主體管。支撐用的凸緣[或片盤]會失效。一旦主體管處于屈曲模式，就會發(fā)生爆裂。所以，我們將最大深度限制為一百米。然而，我認為一百米還是一個可以實現(xiàn)的目標。比大多數(shù)水肺潛水員的潛水深度要大。在大陸架和黑暗的地方，你通常能看到一些前所未見的物種，所以一百米對我來說是一個很好的起點，但肯定不是終點。

Osborn：很多人從未預料過你會利用現(xiàn)成部件來完成這項任務。隨著電子產品價格的不斷下滑，這一項目變得越來越容易實現(xiàn)，也逐漸可以負擔得起。

Stackpole：OpenROV項目有三個重點。用一種老套的方式，我們將這三個重點稱為AA、DD和II。AA是一種“可實現(xiàn)的冒險”，也就是說，這種冒險很容易，就像互聯(lián)網控制平臺一樣，只需登錄計算機就行。DD是一種“日常發(fā)現(xiàn)”，這不是一種一年只會進行一次但卻能產生極大收益的探險，而是像YouTube的首次出現(xiàn)一樣，這種瘋狂的現(xiàn)象遍布世界各地。我希望人們每天都能駕駛ROV去了解一些從未見過的事物。II是指“創(chuàng)新熱情”。就像日常發(fā)現(xiàn)一樣，世界各地的人每天都會提出一些創(chuàng)新的想法。