(SKU:RB-02S056)樹(shù)莓派專用攝像頭（進(jìn)口）
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產(chǎn)品概述
樹(shù)莓派攝像頭模塊同時(shí)支持Model A和Model B版本的樹(shù)莓派，該模塊的鏡頭采用的是OmniVision公司生產(chǎn)的OV5647鏡頭，可通過(guò)軟排線直接與樹(shù)莓派控制板連接。它配備500萬(wàn)像素的圖像傳感器，能錄制每秒30幀的1080p全高清視頻，或拍攝2592x1944分辨率的圖片，而且您也可以把樹(shù)莓派安裝在您的小車上，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)制作無(wú)線監(jiān)控小車。也可以應(yīng)用圖像識(shí)別和圖像追蹤，創(chuàng)意無(wú)限。
使用方法
硬件連接
按照以下步驟將樹(shù)莓派攝像頭模塊連接到樹(shù)莓派控制器上：
- 找到樹(shù)莓派的 CSI 接口（在樹(shù)莓派網(wǎng)絡(luò)接口旁邊），掀起黑色 。
- 拉起 CSI 接口的擋板。
- 將攝像頭模塊上的塑料保護(hù)膜撕掉。
- 將排線插入到 CSI 接口，記住，有藍(lán)色膠帶的一面應(yīng)該面向以太網(wǎng)接口方向。確認(rèn)安裝好之后，將擋板拉下。
安裝步驟如下圖所示：
現(xiàn)在就已經(jīng)可以使用樹(shù)莓派攝像頭進(jìn)行視頻和圖片的拍攝了，但是它不能獨(dú)立的支撐起來(lái)，你還需要一個(gè)樹(shù)莓派攝像頭支架來(lái)固定它，如下圖所示：
軟件使用
1.在安裝攝像頭模塊之后，首先要確認(rèn)你已經(jīng)升級(jí)了樹(shù)莓派系統(tǒng)并應(yīng)用了最新的固件，可以輸入一下命令來(lái)操作：
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade
2.運(yùn)行樹(shù)莓派配置工具來(lái)激活樹(shù)莓派攝像頭模塊：
操作命令
1.照片拍攝，可以從命令行運(yùn)行 raspistill
- $ raspistill -o alsrobot.jpg -t 2000
這句命令將在2000ms后拍攝一張照片，然后保存為 alsrobot.jpg。
2.通過(guò)攝像頭拍攝視頻
（1）如果想用攝像頭來(lái)拍攝一段視頻的話，可以從命令行運(yùn)行 raspivid 工具。下面這句命令會(huì)按照默認(rèn)配置（長(zhǎng)5秒，分辨率是1920 * 1080，比特率 17Mbps）拍攝一段視頻。
- $ raspivid -o 123.h264
（2）如果你想改變拍攝時(shí)長(zhǎng)，只要通過(guò) "-t" 選項(xiàng)來(lái)設(shè)置你想要的長(zhǎng)度就行了（單位是毫秒）。
- $ raspivid -o 123.h264 -t 10000
（3）可以使用 "-w" 和 "-h" 選項(xiàng)來(lái)設(shè)置分別率，例如將分辨率降為 1280x720
- $ raspivid -o 123.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
說(shuō)明：raspivid 的輸出是一段未壓縮的 H.264 視頻流，而且這段視頻不含聲音。為了能被通常的視頻播放器所播放，這個(gè) raw 的 H.264 視頻還需要轉(zhuǎn)換?？梢允褂?gpac 包中所帶有的 MP4Box 應(yīng)用。
在 Raspbian 上安裝 gpac，輸入命令：
- $ sudo apt-get install -y gpac
然后將這段 raw 的 h.264 格式的視頻流轉(zhuǎn)換為每秒30幀的 .mp4 格式視頻：
- $ MP4Box -fps 30 -add 123.h264 123.mp4
視頻長(zhǎng)度為10秒，使用默認(rèn)分辨率以及比特率。
如下圖所示，是使用樹(shù)莓派攝像頭拍攝一個(gè)名為 robotbase 的圖片
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