查看(SKU:RB-02S056)樹莓派專用攝像頭（進口）的源代碼

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==產品概述==
樹莓派攝像頭模塊同時支持Model A和Model B版本的樹莓派，該模塊的鏡頭采用的是OmniVision公司生產的OV5647鏡頭，可通過軟排線直接與樹莓派控制板連接。它配備500萬像素的圖像傳感器，能錄制每秒30幀的1080p全高清視頻，或拍攝2592x1944分辨率的圖片，而且您也可以把樹莓派安裝在您的小車上，通過無線網絡制作無線監(jiān)控小車。也可以應用圖像識別和圖像追蹤，創(chuàng)意無限。
==使用方法==
===硬件連接===
按照以下步驟將樹莓派攝像頭模塊連接到樹莓派控制器上：
* 找到樹莓派的 CSI 接口（在樹莓派網絡接口旁邊），掀起黑色 。
* 拉起 CSI 接口的擋板。
* 將攝像頭模塊上的塑料保護膜撕掉。
* 將排線插入到 CSI 接口，記住，有藍色膠帶的一面應該面向以太網接口方向。確認安裝好之后，將擋板拉下。
安裝步驟如下圖所示：
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現(xiàn)在就已經可以使用樹莓派攝像頭進行視頻和圖片的拍攝了，但是它不能獨立的支撐起來，你還需要一個樹莓派攝像頭支架來固定它，如下圖所示：
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===軟件使用===
1.在安裝攝像頭模塊之后，首先要確認你已經升級了樹莓派系統(tǒng)并應用了最新的固件，可以輸入一下命令來操作：<br/>
* sudo apt-get update
* sudo apt-get upgrade
2.運行樹莓派配置工具來激活樹莓派攝像頭模塊：<br/>
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===操作命令===
1.照片拍攝，可以從命令行運行 raspistill<br/>
* $ raspistill -o alsrobot.jpg -t 2000 
這句命令將在2000ms后拍攝一張照片，然后保存為 alsrobot.jpg。
2.通過攝像頭拍攝視頻<br/>
（1）如果想用攝像頭來拍攝一段視頻的話，可以從命令行運行 raspivid 工具。下面這句命令會按照默認配置（長5秒，分辨率是1920 * 1080，比特率 17Mbps）拍攝一段視頻。<br/>
* $ raspivid -o 123.h264
（2）如果你想改變拍攝時長，只要通過 "-t" 選項來設置你想要的長度就行了（單位是毫秒）。<br/>
* $ raspivid -o 123.h264 -t 10000
（3）可以使用 "-w" 和 "-h" 選項來設置分別率，例如將分辨率降為 1280x720<br/>
* $ raspivid -o 123.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
說明：raspivid 的輸出是一段未壓縮的 H.264 視頻流，而且這段視頻不含聲音。為了能被通常的視頻播放器所播放，這個 raw 的 H.264 視頻還需要轉換?？梢允褂?gpac 包中所帶有的 MP4Box 應用。<br/>
在 Raspbian 上安裝 gpac，輸入命令：<br/>
* $ sudo apt-get install -y gpac
然后將這段 raw 的 h.264 格式的視頻流轉換為每秒30幀的 .mp4 格式視頻：<br/>
* $ MP4Box -fps 30 -add 123.h264 123.mp4
視頻長度為10秒，使用默認分辨率以及比特率。<br/>
如下圖所示，是使用樹莓派攝像頭拍攝一個名為 robotbase 的圖片
[[文件:sxt5.jpg|700px|縮略圖|居中|運用攝像頭拍攝名稱為robotbase.jpg圖片]]
[[文件:sxt6.jpg|700px|縮略圖|居中|紅色指示燈亮起，樹莓派正在工作中]]

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===產品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-437.html 樹莓派專用攝像頭]<br/>
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===相關問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&extra=page%3D1 樹莓派基礎教程匯總]<br/>
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTU3MDUyMzg4.htm 官網樹莓派攝像頭介紹視頻]
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]