“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵機(jī)”的版本間的差異

2015年8月20日 (四) 13:36的版本

產(chǎn)品概述

RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
2. 重量大小：36g
3. 無(wú)負(fù)載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
4. 工作電壓：4.8V-6V
5. 扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

使用方法

應(yīng)用例程

實(shí)驗(yàn)使用一個(gè)滑條傳感器模塊來(lái)控制一個(gè)舵機(jī)

實(shí)驗(yàn)接線：將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。

實(shí)驗(yàn)代碼：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);
  angle = map(angle,0,1023,0,180);
  servo1.write(angle);
  delay(15);
}

實(shí)驗(yàn)效果：通過(guò)滑動(dòng)滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

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