“(SKU:RB-04M047)RB-330MG舵機”的版本間的差異
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| + | ===使用硬件=== | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個 | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個 | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-147.html 傳感器擴展板V5.0] * 1個 | ||
| + | * RB - 330MG 舵機 | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個 | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個 | ||
| + | ===硬件連接=== | ||
| + | * 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口 | ||
| + | * 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳 | ||
| + | * 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電 | ||
| + | ===例子程序=== | ||
| + | <pre style='color:blue'> | ||
| + | #include <Servo.h> | ||
| + | const int button1 = 4; | ||
| + | const int button2 = 5; | ||
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| + | void setup() { | ||
| + | myservo.attach(9); | ||
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| + | ===程序效果=== | ||
| + | 按下“button1”舵機旋轉到70度的位置，按下“button2”時舵機轉動到180度位置，舵機的轉動速度為全速轉動。 | ||
| + | ===舵機視頻=== | ||
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2015年10月16日 (五) 16:53的版本
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產(chǎn)品概述
RB-330MG舵機是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，最大扭矩可達到38kg.cm。該舵機為數(shù)碼信號源舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。本系列舵機可與Futaba，JR，Hitec等遙控系統(tǒng)兼容。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?64g
- 尺寸大?。?9.5mm X 29mm X 55.2mm
- 工作電壓: 6V-7.2V
- 使用溫度: -10℃-50℃
- 無負載速度：0.2秒/60度(6V 700mA);0.18秒/60度(7.2V 900mA)
- 扭矩大?。?6Kg?cm(6V) 38KG?cm(7.2V)
- 死區(qū)設定: 10us
- 減速比：188:1
接口定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個
- 傳感器擴展板V5.0 * 1個
- RB - 330MG 舵機
- 3P 傳感器連接線 * 2個
- 9V 1A 電源適配器 * 1個
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵機旋轉到70度的位置，按下“button2”時舵機轉動到180度位置，舵機的轉動速度為全速轉動。
舵機視頻
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