“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵機(jī)”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 21:48的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
重量大?。?6g
無負(fù)載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
工作電壓：4.8V-6V
扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

舵機(jī)尺寸圖

35PG舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。

引腳示意圖

應(yīng)用例程

需要硬件

例子程序

實(shí)驗(yàn)接線：將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定義舵機(jī)引腳為5腳
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180
  servo1.write(angle);//將angle賦給舵機(jī)角度
  delay(15);//15ms延時(shí)
}

程序效果

通過滑動(dòng)滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購買地址

RB-35PG舵機(jī)

@@ 第8行： / 第8行： @@
 #工作電壓：4.8V-6V
 #扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
+==舵機(jī)尺寸圖==
+PG舵機(jī)尺寸圖<br/>
+[[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
+注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
-==使用方法==
+==引腳示意圖==
 [[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
 ==應(yīng)用例程==
-:實(shí)驗(yàn)使用一個(gè)滑條傳感器模塊來控制一個(gè)舵機(jī)<br/>
+===需要硬件===
-:實(shí)驗(yàn)接線：將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。<br/>
+* [http://m.gharee.com/goods-517.html 滑條電阻器]*1個(gè)
-實(shí)驗(yàn)代碼：
+* [http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機(jī)]*1個(gè)
-<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
+* [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1個(gè)
+* [http://m.gharee.com/goods-94.html 杜邦線]*若干
+===例子程序===
+實(shí)驗(yàn)接線：將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。<br/>
+<pre style='color:blue'>
+#include <Servo.h>
 Servo servo1;
 void setup()
 {
-   servo1.attach(5);
+   servo1.attach(5);//定義舵機(jī)引腳為5腳
 }
 void loop()
 {
-   int angle = analogRead(0);
+   int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
-   angle = map(angle,0,1023,0,180);
+   angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180
-   servo1.write(angle);
+   servo1.write(angle);//將angle賦給舵機(jī)角度
-   delay(15);
+   delay(15);//15ms延時(shí)
-}</pre>
+}
+</pre>
+<br/>
+===程序效果===
+通過滑動(dòng)滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
+==視頻演示==
+[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
+[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 <br/>
-實(shí)驗(yàn)效果：通過滑動(dòng)滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
@@ 第44行： / 第60行： @@
 ===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購和認(rèn)識(shí)]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2 180度舵機(jī)與360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)性能對(duì)比視頻]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
-[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

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