“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵機”的版本間的差異

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#工作電壓：4.8V-6V
 
#工作電壓：4.8V-6V
 
#扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
 
#扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
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==舵機尺寸圖==
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35PG舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
  
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==使用方法==
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==引腳示意圖==
 
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==應用例程==
 
==應用例程==
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:實驗使用一個滑條傳感器模塊來控制一個舵機<br/>
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===需要硬件===
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:實驗接線：將舵機接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。<br/>
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* [http://m.gharee.com/goods-517.html 滑條電阻器]*1個
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實驗代碼：
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* [http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機]*1個
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<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
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* [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1個
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* [http://m.gharee.com/goods-94.html 杜邦線]*若干
  
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===例子程序===
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實驗接線：將舵機接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。<br/>
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<pre style='color:blue'>
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#include <Servo.h>
 
Servo servo1;
 
Servo servo1;
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
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   servo1.attach(5);
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   servo1.attach(5);//定義舵機引腳為5腳
 
}
 
}
 
void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
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   int angle = analogRead(0);
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   int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
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   angle = map(angle,0,1023,0,180);
+
   angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對應轉換為0到180
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   servo1.write(angle);
+
   servo1.write(angle);//將angle賦給舵機角度
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   delay(15);
+
   delay(15);//15ms延時
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}</pre>
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}
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</pre>
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===程序效果===
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通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉角度。
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==視頻演示==
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[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
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[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 
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實驗效果：通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉角度。
 
  
 
==產(chǎn)品相關推薦==
 
==產(chǎn)品相關推薦==
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===相關學習資料===
 
===相關學習資料===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2 180度舵機與360度連續(xù)旋轉舵機性能對比視頻]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機]
 

2015年10月23日 (五) 21:48的最后版本

RB-04M002.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-35PG是奧松機器人推出的最新一代大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大?。?6g
  3. 無負載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
  4. 工作電壓：4.8V-6V
  5. 扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

舵機尺寸圖

35PG舵機尺寸圖

Su liao chi duo ji 01.png

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳示意圖

Jjjjj.jpg

應用例程

需要硬件

例子程序

實驗接線：將舵機接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定義舵機引腳為5腳
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對應轉換為0到180
  servo1.write(angle);//將angle賦給舵機角度
  delay(15);//15ms延時
}


程序效果

通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉角度。

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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Erweima.png

購買地址

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