“(SKU:RB-04M047)RB-330MG舵機(jī)”的版本間的差異
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| + | RB-330MG 舵機(jī)尺寸圖<br/> | ||
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| + | 注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/> | ||
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| + | ==接口定義== | ||
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| ? | == | + | ==使用方法== |
| + | ===使用硬件=== | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個(gè) | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個(gè) | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-147.html 傳感器擴(kuò)展板V5.0] * 1個(gè) | ||
| + | * RB - 330MG 舵機(jī) | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個(gè) | ||
| + | * [http://m.gharee.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個(gè) | ||
| + | ===硬件連接=== | ||
| + | * 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口 | ||
| + | * 將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳 | ||
| + | * 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電 | ||
| + | ===例子程序=== | ||
| + | <pre style='color:blue'> | ||
| + | #include <Servo.h> | ||
| + | const int button1 = 4; | ||
| + | const int button2 = 5; | ||
| + | Servo myservo ; | ||
| + | void setup() { | ||
| + | myservo.attach(9); | ||
| + | } | ||
| + | void loop() { | ||
| + | if(button1==0) | ||
| + | { | ||
| + | myservo.write(70); | ||
| + | }// put your main code here, to run repeatedly: | ||
| + | if(button2==0) | ||
| + | { | ||
| + | myservo.write(180); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </pre> | ||
| + | ===程序效果=== | ||
| + | 按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。 | ||
| + | ==演示視頻== | ||
| + | [[File:duojishipin4.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html?from=y1.7-2]] | ||
| + | [[File:duojishipin5.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html?from=y1.7-2]] | ||
| + | <br/> | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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===相關(guān)問題解答=== | ===相關(guān)問題解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2465&highlight=330mg%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-330MG舵機(jī) 180度 大扭力 38Kgcm 金屬齒 機(jī)器人 航模 數(shù)碼信號]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的認(rèn)識(shí)和選購]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機(jī)的問題] | ||
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)] | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)] | ||
2015年10月23日 (五) 22:27的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-330MG舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，最大扭矩可達(dá)到38kg.cm。該舵機(jī)為數(shù)碼信號源舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。本系列舵機(jī)可與Futaba，JR，Hitec等遙控系統(tǒng)兼容。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?64g
- 尺寸大小：59.5mm X 29mm X 55.2mm
- 工作電壓: 6V-7.2V
- 使用溫度: -10℃-50℃
- 無負(fù)載速度：0.2秒/60度(6V 700mA);0.18秒/60度(7.2V 900mA)
- 扭矩大?。?6Kg?cm(6V) 38KG?cm(7.2V)
- 死區(qū)設(shè)定: 10us
- 減速比：188:1
舵機(jī)尺寸圖
RB-330MG 舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個(gè)
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個(gè)
- 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
- RB - 330MG 舵機(jī)
- 3P 傳感器連接線 * 2個(gè)
- 9V 1A 電源適配器 * 1個(gè)
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
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