“(RB-13K050)機械臂夾持器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
(→?夾持器張開閉合舵機安裝) |
(→?視頻演示) |
||
(未顯示1個用戶的3個中間版本) | |||
第27行: | 第27行: | ||
===夾持器旋轉(zhuǎn)舵機安裝=== | ===夾持器旋轉(zhuǎn)舵機安裝=== | ||
+ | [[文件:13K050 05.png|700px|有框|居中]] | ||
+ | [[文件:13K050 06.png|700px|有框|居中]] | ||
===整體效果=== | ===整體效果=== | ||
+ | [[文件:13K050 07.png|500px|有框|居中]] | ||
==視頻演示== | ==視頻演示== | ||
+ | [[File:zai xian shi jiao.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | [[File:ding wei zhua qu.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | <br/> | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== |
2015年10月30日 (五) 14:08的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā),該產(chǎn)品夾持器為全鋁合金材質(zhì),配合兩個180度旋轉(zhuǎn)舵機,可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉(zhuǎn),再配合上專門使用的舵機控制器,可以實現(xiàn)通過上位機對二自由度夾持器的控制,是智能機械手的必備之選。
規(guī)格參數(shù)
夾持器
- 夾持器材質(zhì):全鋁合金
- 夾持器重量:約68g(不含電機)
- 夾持器最大張角:55mm
- 夾持器整體長度:108mm(夾持器閉合時的整體最長長度)
- 夾持器整體寬度:98mm(夾持器張開時的最大整體寬度)
配套舵機
RB-421 180度旋轉(zhuǎn)舵機參數(shù)及使用方法介紹
發(fā)貨清單
- 金屬夾持器 * 1個
- 十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個
- 黑色自攻釘 * 2個
- 白色自攻釘 * 2個
- RB-421 舵機 * 2個
安裝步驟
夾持器張開閉合舵機安裝
(1)舵機舵盤安裝
(2)舵機的固定
(3)夾持器手臂與舵機的固定
夾持器旋轉(zhuǎn)舵機安裝
整體效果
視頻演示