“(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵機”的版本間的差異

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#扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
 
#扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
 
#死區(qū)設(shè)定: 10us
 
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==使用方法==
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==舵機尺寸圖==
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RB-150MG 舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
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==接口定義==
 
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==應(yīng)用例程==
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==使用方法==
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===接線方法===
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* 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
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* 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
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* 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
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* 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
  
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===實驗代碼===
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通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)
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<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
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Servo servo1;
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Servo servo2;
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int pot1, pot2;
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void setup()
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{
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  servo1.attach(5);
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  servo2.attach(6);
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  servo1.write(90);
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  servo2.write(90);
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}
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void loop()
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{
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  pot1 = analogRead(A3);
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  servo1.write(pot1);
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===程序效果===
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分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。
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==視頻演示==
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://m.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機]<br/>
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[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
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舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]
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===購買地址===
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[http://m.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://m.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]
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[http://m.gharee.com/goods-463.html RB-330MG舵機 180度 大扭力 38Kgcm 金屬齒 ]<br/>
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[http://m.gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機 超越SG5010 ]
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2574&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 二自由度RB-150MG舵機云臺 銀色 短U型舵機支架]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4080&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4099&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG舵機控制出錯]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機使用PWM信號直接控制]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4106&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150舵機 運行一下 就不運行了]<br/>
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===相關(guān)學習資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]

2016年1月22日 (五) 10:53的最后版本

RB-04M006.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大?。?6g
  2. 尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
  3. 工作電壓: 5V-7.2V
  4. 使用溫度: 0℃-60℃
  5. 無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
  6. 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
  7. 死區(qū)設(shè)定: 10us

舵機尺寸圖

RB-150MG 舵機尺寸圖

150mg.png

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

Jjjjj.jpg

使用方法

接線方法

  • 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
  • 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
  • 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
  • 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；

實驗代碼

通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn) 

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}

程序效果

分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。

視頻演示

RB150MG 01.png
Duo ji PK 01.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

RB-150MG舵機

周邊產(chǎn)品推薦

RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-330MG舵機 180度 大扭力 38Kgcm 金屬齒
RB-65PG 舵機 超越SG5010

相關(guān)問題解答

二自由度RB-150MG舵機云臺 銀色 短U型舵機支架
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示
RB-150MG舵機控制出錯
舵機使用PWM信號直接控制
RB-150舵機 運行一下 就不運行了

相關(guān)學習資料

奧松機器人技術(shù)論壇
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機