“SKU:RB-04M006 RB-150MG舵機(jī)”的版本間的差異

2016年11月16日 (三) 09:31的版本

產(chǎn)品概述

RB-150MG是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1.使用條件 1.1 儲(chǔ)存溫度：-20°C～70°C 1.2 運(yùn)行溫度：-10°C～60°C 2.測(cè)試環(huán)境 2.1 溫度：-10°C～60°C 2.2 濕度：65%±10% 3. 機(jī)械特性 3.1 舵機(jī)尺寸：40.4*19.9*37.5mm 3.2 重量：58g 3.3 齒輪類型：5 Metal Gear 3.4 機(jī)構(gòu)極限角度：180°±5° 3.5 軸承：DUAL BB 3.6 擺臂：Metal 3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide) 3.8 舵機(jī)線：300mm±5mm 3.9 馬達(dá)：DC motor 3.10 防水性能：No 4.電氣特性 4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V 4.2 靜態(tài)電流：5mA 4.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60° 4.4 空載電流：280mA - 350mA 4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm - 16.3kg.cm 4.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA 5.控制特性 5.1 控制信號(hào)：Pulse width modification 5.2 放大器類型：Analog controller 5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec 5.4 中點(diǎn)位置：1500usec 5.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec) 5.6 死區(qū)寬度：8 usec 5.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)

舵機(jī)尺寸圖

RB-150MG 舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

使用方法

接線方法

將舵機(jī)1連接在控制器數(shù)字5引腳；
將舵機(jī)2連接在控制器數(shù)字6引腳；
滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；

實(shí)驗(yàn)代碼

通過(guò)兩個(gè)滑條變阻器來(lái)控制二自由度舵機(jī)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}

程序效果

分別滑動(dòng)兩個(gè)滑條電阻器可以控制舵機(jī)0到180度旋轉(zhuǎn)。

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RB-150MG舵機(jī)

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目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

舵機(jī)尺寸圖

接口定義

使用方法

接線方法

實(shí)驗(yàn)代碼

程序效果

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 RB-150MG是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
 ==規(guī)格參數(shù)==
-#重量大小：56g
+'''1.使用條件'''
-#尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
+.1 儲(chǔ)存溫度：-20°C～70°C
-#工作電壓: 5V-7.2V
+.2 運(yùn)行溫度：-10°C～60°C
-#使用溫度: 0℃-60℃
+'''2.測(cè)試環(huán)境'''
-#無(wú)負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
+.1 溫度：-10°C～60°C
-#扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
+.2 濕度：65%±10%
-#死區(qū)設(shè)定: 10us
+'''3. 機(jī)械特性'''
+.1 舵機(jī)尺寸：40.4*19.9*37.5mm
+.2 重量：58g
+.3 齒輪類型：5 Metal Gear
+.4 機(jī)構(gòu)極限角度：180°±5°
+.5 軸承：DUAL BB
+.6 擺臂：Metal
+.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)
+.8 舵機(jī)線：300mm±5mm
+.9 馬達(dá)：DC motor
+.10 防水性能：No
+'''4.電氣特性'''
+.1 工作電壓：4.5V - 6.0V
+.2 靜態(tài)電流：5mA
+.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°
+.4 空載電流：280mA - 350mA
+.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm	- 16.3kg.cm
+.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA
+'''5.控制特性'''
+.1 控制信號(hào)：Pulse width modification
+.2 放大器類型：Analog controller
+.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec
+.4 中點(diǎn)位置：1500usec
+.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)
+.6 死區(qū)寬度：8 usec
+.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)
 ==舵機(jī)尺寸圖==
 RB-150MG 舵機(jī)尺寸圖<br/>