“SKU:RB-04M006 RB-150MG舵機”的版本間的差異
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'''1.使用條件''' | '''1.使用條件''' | ||
| ? | 1.1 儲存溫度：-20°C～70°C | + | 1.1 儲存溫度：-20°C～70°C<br/> |
| ? | 1.2 運行溫度：-10°C～60°C | + | 1.2 運行溫度：-10°C～60°C<br/> |
| ? | '''2.測試環(huán)境''' | + | '''2.測試環(huán)境''' <br/> |
| ? | 2.1 溫度：-10°C～60°C | + | 2.1 溫度：-10°C～60°C <br/> |
| ? | 2.2 濕度：65%±10% | + | 2.2 濕度：65%±10% <br/> |
| ? | '''3. 機械特性''' | + | '''3. 機械特性''' <br/> |
| ? | 3.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm | + | 3.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm <br/> |
| ? | 3.2 重量：58g | + | 3.2 重量：58g <br/> |
| ? | 3.3 齒輪類型：5 Metal Gear | + | 3.3 齒輪類型：5 Metal Gear <br/> |
| ? | 3.4 機構(gòu)極限角度：180°±5° | + | 3.4 機構(gòu)極限角度：180°±5° <br/> |
| ? | 3.5 軸承：DUAL BB | + | 3.5 軸承：DUAL BB <br/> |
| ? | 3.6 擺臂：Metal | + | 3.6 擺臂：Metal <br/> |
| ? | 3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide) | + | 3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)<br/> |
| ? | 3.8 舵機線：300mm±5mm | + | 3.8 舵機線：300mm±5mm <br/> |
| ? | 3.9 馬達：DC motor | + | 3.9 馬達：DC motor <br/> |
| ? | 3.10 防水性能：No | + | 3.10 防水性能：No <br/> |
| ? | '''4.電氣特性''' | + | '''4.電氣特性''' <br/> |
| ? | 4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V | + | 4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V<br/> |
| ? | 4.2 靜態(tài)電流：5mA | + | 4.2 靜態(tài)電流：5mA<br/> |
| ? | 4.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60° | + | 4.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°<br/> |
| ? | 4.4 空載電流：280mA - 350mA | + | 4.4 空載電流：280mA - 350mA<br/> |
| ? | 4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm - 16.3kg.cm | + | 4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm - 16.3kg.cm<br/> |
| ? | 4.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA | + | 4.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA<br/> |
| ? | '''5.控制特性''' | + | '''5.控制特性''' <br/> |
| ? | 5.1 控制信號：Pulse width modification | + | 5.1 控制信號：Pulse width modification<br/> |
| ? | 5.2 放大器類型：Analog controller | + | 5.2 放大器類型：Analog controller <br/> |
| ? | 5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec | + | 5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec <br/> |
| ? | 5.4 中點位置：1500usec | + | 5.4 中點位置：1500usec <br/> |
| ? | 5.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec) | + | 5.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)<br/> |
| ? | 5.6 死區(qū)寬度：8 usec | + | 5.6 死區(qū)寬度：8 usec <br/> |
| ? | 5.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec) | + | 5.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)<br/> |
==舵機尺寸圖== | ==舵機尺寸圖== | ||
2016年11月16日 (三) 09:33的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。
規(guī)格參數(shù)
1.使用條件
1.1 儲存溫度：-20°C～70°C
1.2 運行溫度：-10°C～60°C
2.測試環(huán)境
2.1 溫度：-10°C～60°C
2.2 濕度：65%±10%
3. 機械特性
3.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm
3.2 重量：58g
3.3 齒輪類型：5 Metal Gear
3.4 機構(gòu)極限角度：180°±5°
3.5 軸承：DUAL BB
3.6 擺臂：Metal
3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)
3.8 舵機線：300mm±5mm
3.9 馬達：DC motor
3.10 防水性能：No
4.電氣特性
4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V
4.2 靜態(tài)電流：5mA
4.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°
4.4 空載電流：280mA - 350mA
4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm - 16.3kg.cm
4.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA
5.控制特性
5.1 控制信號：Pulse width modification
5.2 放大器類型：Analog controller
5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec
5.4 中點位置：1500usec
5.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)
5.6 死區(qū)寬度：8 usec
5.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)
舵機尺寸圖
RB-150MG 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
- 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
- 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
- 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
- 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
實驗代碼
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}
程序效果
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。
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