“SKU:RB-13K050 AS-2DOF鋁合金夾持器”的版本間的差異
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產品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)，該產品夾持器為全鋁合金材質，配合兩個180度旋轉舵機，可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉，再配合上專門使用的舵機控制器，可以實現通過上位機對二自由度夾持器的控制，是智能機械手的必備之選。 | 產品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)，該產品夾持器為全鋁合金材質，配合兩個180度旋轉舵機，可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉，再配合上專門使用的舵機控制器，可以實現通過上位機對二自由度夾持器的控制，是智能機械手的必備之選。 | ||
| ? | == | + | ==產品參數== |
| + | # 產品名稱：AS - 2DOF鋁合金夾持器 | ||
| + | # 產品類型：機械手 | ||
| + | # 產品貨號：RB - 13K050 | ||
| + | # 編程軟件：無指定編程軟件 | ||
| + | # 控制方式：PWM 信號控制 | ||
| + | # 基礎模塊：金屬夾持器、RB - 421舵機 | ||
| + | # 重量：0.5kg | ||
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| + | ==配件技術參數== | ||
===夾持器=== | ===夾持器=== | ||
* 夾持器材質：全鋁合金 | * 夾持器材質：全鋁合金 | ||
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===配套舵機=== | ===配套舵機=== | ||
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 180度旋轉舵機參數及使用方法介紹]<br/> | [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 180度旋轉舵機參數及使用方法介紹]<br/> | ||
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==發(fā)貨清單== | ==發(fā)貨清單== | ||
* 金屬夾持器 * 1個 | * 金屬夾持器 * 1個 | ||
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===整體效果=== | ===整體效果=== | ||
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| + | ==例子程序== | ||
| + | * 實驗目的：使用 PS2 搖桿控制二自由度機械手 | ||
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| + | 1、PS2 搖桿模塊 * 1 個<br/> | ||
| + | 2、Starduino UNO R3 控制器 * 1個<br/> | ||
| + | 3、MotorDriver Shield * 1個<br/> | ||
| + | 4、7.4V 2200mAh 鋰電池 * 1個<br/> | ||
| + | 5、二自由度夾持器套裝 * 1套<br/> | ||
| + | 6、杜邦線 * 若干<br/> | ||
| + | 7、USB 數據線 * 1條<br/> | ||
| + | * 硬件連接 | ||
| + | PS2 搖桿 X、Y 分別連接 UNO 控制器的 A2、A3<br/> | ||
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| + | * 代碼說明 | ||
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| + | 可以通過修改本句中的 0 和 180 來改變舵機的兩側極限位置，由于機械機構的閑置，安裝好后，一般舵機不能完成 180 度的轉動，所以建議在此處不要設置為極限位置，這樣有損壞舵機的可能。<br/> | ||
==視頻演示== | ==視頻演示== | ||
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==產品相關推薦== | ==產品相關推薦== | ||
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| + | === 產品資料 === | ||
| + | 下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1aP_D5dn0njSurYYf3hEz9g | ||
| + | 提取碼：mub9 | ||
===產品購買地址=== | ===產品購買地址=== | ||
[http://m.gharee.com/goods-273.html 2自由度機械手夾持器]<br/> | [http://m.gharee.com/goods-273.html 2自由度機械手夾持器]<br/> | ||
2021年12月18日 (六) 16:16的最后版本
目錄 |
產品概述
產品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)，該產品夾持器為全鋁合金材質，配合兩個180度旋轉舵機，可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉，再配合上專門使用的舵機控制器，可以實現通過上位機對二自由度夾持器的控制，是智能機械手的必備之選。
產品參數
- 產品名稱：AS - 2DOF鋁合金夾持器
- 產品類型：機械手
- 產品貨號：RB - 13K050
- 編程軟件：無指定編程軟件
- 控制方式：PWM 信號控制
- 基礎模塊：金屬夾持器、RB - 421舵機
- 重量：0.5kg
配件技術參數
夾持器
- 夾持器材質：全鋁合金
- 夾持器重量：約68g（不含電機）
- 夾持器最大張角：55mm
- 夾持器整體長度：108mm（夾持器閉合時的整體最長長度）
- 夾持器整體寬度：98mm（夾持器張開時的最大整體寬度）
配套舵機
發(fā)貨清單
- 金屬夾持器 * 1個
- 十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個
- 黑色自攻釘 * 2個
- 白色自攻釘 * 2個
- RB-421 舵機 * 2個
安裝步驟
夾持器張開閉合舵機安裝
（1）舵機舵盤安裝
（2）舵機的固定
（3）夾持器手臂與舵機的固定
夾持器旋轉舵機安裝
整體效果
例子程序
- 實驗目的：使用 PS2 搖桿控制二自由度機械手
- 實驗硬件：
1、PS2 搖桿模塊 * 1 個
2、Starduino UNO R3 控制器 * 1個
3、MotorDriver Shield * 1個
4、7.4V 2200mAh 鋰電池 * 1個
5、二自由度夾持器套裝 * 1套
6、杜邦線 * 若干
7、USB 數據線 * 1條
- 硬件連接
PS2 搖桿 X、Y 分別連接 UNO 控制器的 A2、A3
PS2 搖桿 +、- 分別連接 UNO 控制器的 5V、GND
夾持器控制舵機兩個分別連接 UNO 控制器的 D10、D7
- 實驗代碼
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
void setup()
{
myservo.attach(10);
myservo1.attach(7);
}
void loop() {
int val,val1;
val = analogRead(A2);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
val1 = analogRead(A3);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
myservo1.write(val1);
delay(20);
}
- 實驗效果
通過上、下、左、右推動滑竿，來控制夾持器的兩個舵機轉動。
- 代碼說明
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
可以通過修改本句中的 0 和 180 來改變舵機的兩側極限位置，由于機械機構的閑置，安裝好后，一般舵機不能完成 180 度的轉動，所以建議在此處不要設置為極限位置，這樣有損壞舵機的可能。
視頻演示
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產品資料
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