“(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(防水舵機(jī)）”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 22:26的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-897DMG是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的水下機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線(xiàn)饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

重量大?。?8g
尺寸大?。?0.4mm×19.9mm×37.5mm
工作電壓: 4.5V-6V
使用溫度: -10℃-60℃
空載速度：0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
死區(qū)設(shè)定: 10us
潛水深度: 4m

舵機(jī)尺寸圖

RB-897DMG 舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

使用方法

使用硬件

大按鈕模塊 * 2個(gè)
Carduino UNO R3 控制器 * 1個(gè)
傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
RB - 897DMG 舵機(jī)
3P 傳感器連接線(xiàn) * 2個(gè)
9V 1A 電源適配器 * 1個(gè)

硬件連接

使用3P傳感器連接線(xiàn)將大按鈕模塊通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
將舵機(jī)通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購(gòu)買(mǎi)地址

RB-897DMG(防水舵機(jī))

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 #死區(qū)設(shè)定: 10us
 #潛水深度: 4m
-==使用方法==
+==舵機(jī)尺寸圖==
+RB-897DMG 舵機(jī)尺寸圖<br/>
+[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]
+注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
+==接口定義==
 [[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
-==應(yīng)用例程==
+==使用方法==
+===使用硬件===
+* [http://m.gharee.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個(gè)
+* [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個(gè)
+* [http://m.gharee.com/goods-147.html 傳感器擴(kuò)展板V5.0] * 1個(gè)
+* RB - 897DMG 舵機(jī)
+* [http://m.gharee.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線(xiàn)] * 2個(gè)
+* [http://m.gharee.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個(gè)
+===硬件連接===
+* 使用3P傳感器連接線(xiàn)將大按鈕模塊通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
+* 將舵機(jī)通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
+* 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
+===例子程序===
+<pre style='color:blue'>
+#include <Servo.h>
+const int button1 = 4;
+const int button2 = 5;
+Servo myservo ;
+void setup() {
+  myservo.attach(9);
+}
+void loop() {
+ if(button1==0)
+ {
+  myservo.write(70);
+  }// put your main code here, to run repeatedly:
+if(button2==0)
+{
+  myservo.write(180);
+  }
+}
+</pre>
+===程序效果===
+按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
+==視頻演示==
+[[File:duojishipin4.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html?from=y1.7-2]]
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+<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-購(gòu)買(mǎi)地址：[http://m.gharee.com/goods-438.html RB-897DMG(防水舵機(jī))]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+===購(gòu)買(mǎi)地址===
-舵機(jī)特性對(duì)比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]
+[http://m.gharee.com/goods-438.html RB-897DMG(防水舵機(jī))]<br/>
+===周邊產(chǎn)品推薦===
+[http://m.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度 ]
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+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1429&highlight=%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-897DMG防水舵機(jī) 超越MG995 水下機(jī)器人 水下實(shí)測(cè)視頻 180度]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=204&highlight=%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA 水下機(jī)器人的前進(jìn)動(dòng)力--防水舵機(jī)]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的認(rèn)識(shí)和選購(gòu)]
+===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

“(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(防水舵機(jī)）”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 22:26的最后版本

目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

舵機(jī)尺寸圖

接口定義

使用方法

使用硬件

硬件連接

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