“(SKU:RB-04M008)RB-421舵機”的版本間的差異
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| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
| + | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機] | ||
2015年8月19日 (三) 16:32的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-421是奧松機器人推出的最新一代雙足機器人專用舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?2g
- 尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
- 工作電壓:4.8V-6.0V
- 使用溫度:0℃~60℃
- 無負載速度：0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
- 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
- 運轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
- 死區(qū)設(shè)定:20us
使用方法
應用例程
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