(SKU:RB-04M008)RB-421舵機(jī)

產(chǎn)品概述

RB-421是奧松機(jī)器人推出的最新一代雙足機(jī)器人專用舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 重量大?。?2g
2. 尺寸大?。?0.2mm X 20.2mm X 43.2mm
3. 工作電壓:4.8V-6.0V
4. 使用溫度:0℃~60℃
5. 無(wú)負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
6. 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
7. 運(yùn)轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
8. 死區(qū)設(shè)定:20us

使用方法

使用方法

使用硬件

• RB-421舵機(jī)*2個(gè)
• Carduino UNO 控制器*1個(gè)
• 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)

接線方法

將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳；

例子程序

1. include <Servo.h>

Servo sv5; Servo sv9; const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8 const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9 const int every555 = 15; const int every999 = 50; unsigned long last555 = 0; unsigned long last999 = 0; // last moving time int dir5 = 1; int dir9 = -1; int pos555 = 90; int pos999 = 90; void setup() {

  sv9.attach(sv9Pin); 
  sv5.attach(sv5Pin); 
  Serial.begin(9600);
  sv9.write(pos999);
  sv5.write(pos555);
  Serial.println("Test 2 Serbo");
  delay(568);

} void loop( ) {

 check555( );
 check999( );

} void check555( ) {

  if(millis( ) - last555 < every555) return;
  last555 = millis( );
  pos555 += dir5;
  sv5.write(pos555);
  if(dir5 == 1){
     if(pos555 >179) dir5 = -1;
  }else{
     if(pos555 < 1) dir5 = 1;
  }

} void check999( ) {

  if(millis( ) - last999 < every999) return; 
  last999 = millis( );
  pos999 += dir9;
  sv9.write(pos999);
  if(dir9 == 1){
     if(pos999 >179) dir9 = -1;
  }else{
     if(pos999 < 1) dir9 = 1;
  }

}

程序效果

使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

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