通知：

通知：奧松機器人于2013年正式成為美國Pololu官方授權中國區(qū)域代理商，此款產品為國內先發(fā)出，火熱搶購中，由于數量有限，拍下時請咨詢客服是否有庫存。

產品介紹：

2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國機器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。Zumo Robot for Arduino是由美國Pololu公司出品的一款履帶式機器人也是相撲機器人比賽的專用機器人，它可以用一個Arduino （或兼容設備）作為其主控制器。98mm × 98mm × 39mm的精巧機身，不含電池約165克的重量，如此完美的配比絕對有資格參與Mini-Sumo的競爭。它采用了兩個75:1的HP微型金屬減速電機，提供充足的扭矩，上限時速約2英尺每秒（60厘米/秒） ，這使得它比同類的 Solarbotics Sumovore和Parallax SumoBot更加靈活，Zumo Robot for Arduino機器人的前部安裝有一個0.036英寸厚的激光切割不銹鋼sumo刀片，用以推開其周圍的物體（比方說其他的機器人）。

Zumo Robot for Arduino機器人的控制器從本質上來講可以說是 Arduino Uno或者Leonardo的擴展板，兩者都可以直接與這款機器人插接使用（但與Arduino Mega 或 Due并不兼容）。

產品圖片：

Zumo 輪式機器人套件清單（含兩個75:1直流減速電機）

標注清晰的產品組件

每個電子元件也均有標示

Zumo Robot for Arduino的長度尺寸與前擋板70°角設計

Zumo Robot for Arduino的寬度與高度示意圖

產品參數：

• 1.產品名稱：Zumo Robot for Arduino
• 2.產品貨號：RB-13K104
• 3.配有兩個75:1 HP微型金屬減速電機，速度高達每秒2英尺 。
• 4.安裝在車底的6個紅外傳感器，使Zumo Robot能夠迅速對障礙物做出反應，可同時用于尋線和障礙檢測。
• 5.集成DRV8835雙電機驅動器，能夠為Zumo的兩個高功率的減速電機提供足夠的電流。
• 6.壓電式蜂鳴器可以演奏簡單的聲音和音樂，蜂鳴器是由Arduino的PWM輸出控制，所以可以在后臺生成色調，而不占用大量的處理能力。
• 7.集成LSM303DLHC 3軸加速度傳感器和3軸磁強計，可用于檢測運動。

配件清單：

1、Zumo擴展板（集成DRV8835電機驅動芯片）

2、Zumo底盤套件（含兩個直流減速電機）

3、Zumo金屬擋片

所需配件：

1.一塊Arduino Uno 或Leonardo 控制器

2.4節(jié)AA電池（推薦使用鎳氫電池，以更好的保證Zumo的使用壽命）

可選配件：

1.GP2D12 IR 夏普紅外測距傳感器

2.GP2Y0A02YK0F 夏普紅外測距傳感器

簡述：

The Zumo robot is a low-profile tracked robot platform intended for use with an Arduino (or compatible device) as its main controller. It measures less than 10 cm on each side and weighs approximately 300 g with an Arduino Uno and batteries (165 g without, as shipped), so it is both small enough and light enough to qualify for Mini-Sumo competitions. It uses two 75:1 HP micro metal gearmotors to drive the treads, providing plenty of torque and a top speed of approximately 2 feet per second (60 cm/s), which makes it much more agile than competing robots like the Solarbotics Sumovore and Parallax SumoBot while still offering plenty of control. The Zumo robot includes a 0.036"-thick laser-cut stainless steel sumo blade mounted to the front of the chassis for pushing around objects like other robots, and a reflectance sensor array mounted along the front edge of the Zumo (behind the sumo blade) allows the Zumo to detect features on the ground in front of it, such as lines for following or edges for avoiding.

Our Zumo Arduino libraries make it easy to interface with all of the integrated hardware, and we provide a number of sample programs that show how to use the Zumo’s reflectance array, pushbutton, buzzer, and motors. We have also written a basic LSM303 Arduino library that makes it easier to interface the LSM303DLHC 3-axis accelerometer and magnetometer with an Arduino. The robot ships as shown in the main product picture; no assembly or soldering is required. An appropriate Arduino (or compatible controller) and four AA batteries are required but not included.

相關資料：

1、Zumo Shield schematic diagrams http://www.pololu.com/file/0J591/zumo_shield_schematic.pdf

2、Zumo Shield front expansion pinout http://www.pololu.com/file/0J592/zumo_shield_front_expansion_pinout.pdf

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅動安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實現兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://m.gharee.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調試：http://m.gharee.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://m.gharee.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://m.gharee.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動機器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機驅動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術博客

1.奧松“呆萌”機器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺

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